在华夏先秦的这段历史中，楚国一直拥有很强的存在感。楚成王对抗齐桓公;楚庄王惦记九鼎；楚悼王南平百越；楚怀王吞并吴越。不过在春秋之前，楚国却是一直很低调，虽然他们也有着耀眼的祖宗光环。
据《史记楚世家》记载，楚国的祖先要是往上追溯，能追溯到黄帝的身上。大概的路线是：黄帝、昌意、颛顼等等等，然后就传到了重黎，重黎的职位是“祝融”，就是管火的官。重黎因为办事不利被杀，弟弟吴回接替他做了“祝融”。吴回一共生了六个儿子，其中一个叫季连，这季连以芈为姓。看到这里，很多人应该已经猜到了，楚国就是这季连的后代。
到了周文王的时候，季连的后代中，出了一个叫鬻熊的人，鬻熊的儿子熊丽在周文王手下效力。周成王坐天下以后，把文王、武王时期功臣的后代重新进行分封。按照功劳大小分为公、侯、伯、子、男这几等爵，熊丽的后代熊绎被封为子爵，这也是在春秋史中，楚国国君一直被称为“楚子”的原因。
公侯伯子男这五等爵位，再加上周天子的这个“王”，一共是六个等级，这么算下来，楚国国君只占到了第五等，这让楚国的起点显得很低，不过没关系，后面他们会继续努力的，甚至会跳跃式的自封为王。
熊绎的子孙一代代往下传，传到了熊渠这里。此时的周天子是周夷王，那时候周天子的威望已经大不如从前了，很多诸侯都不去朝拜，他们之间也经常的打打杀杀的抢钱、抢物、抢地盘。
熊渠带着部下在长江、汉水一带活动，深得周边百姓的拥护。他看周天子已经没有了约束力，就开始讨伐周边庸国之类的小国家，扩张自己的势力范围。随着地盘越来越大，力量越来越强，熊渠的思想活动也丰富起来。
熊渠觉得，我一直生活在偏远的南方，属于你们眼里的蛮夷人，那我就没必要死守着中原的规矩了。他就把自己的三个儿子封在长江边上，让他们都称王了。这下子可厉害了，老子和祖宗们一直都是“子”字辈，儿子倒是跨越到了第一阶层。
这么看来，这熊渠似乎是有点不知天高地厚了，可事实上并不是这么回事。因为接下去的这位周天子是周厉王，这周厉王的手段大家都知道，在内是横征暴敛，对外也是经常征伐，熊渠怕自己这三个儿子“王”给自己惹祸上身，就主动把他们都撤销了王位。
多年以后，楚国的国君之位传到了若敖手中，若敖在位期间，周朝发生了巨变，周幽王被杀，周朝迁都到了洛邑，春秋乱世开始了。楚国也在若敖之后传了几代，传给一个叫熊通的人。
熊通就是后来大名鼎鼎的楚武王，楚国在楚武王的带领之下，开始了刺激的春秋之旅。
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