先天八卦图又称伏羲八卦图，相关文字记载首见于《说卦传》一节，曰：“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错。数往者顺，知来者逆，是故《易》逆数也。”但直到宋代才由邵雍点明，曰：“此一节明伏羲八卦也。”伏羲八卦图也经邵雍之手传出，这是伏羲八卦图的首次面世，此图后被朱熹《周易本义》收录。
《易传》曰：“河出图，洛出书，圣人则之。”根据《易传》的观点，伏羲八卦由河图洛书推演而来，更准确地说，根据朱熹《易学启蒙》以及胡方平《易学启蒙通释》的观点，伏羲八卦图出自河图，而文王八卦图出自洛书。但朱熹与胡方平仅仅是将河图的数字与伏羲八卦图做了简单的类比，并没有从河图与伏羲八卦的原理角度进行分析对比，去揭示由河图推导出伏羲八卦的详细过程。这就是本文要解决的问题，即揭示两者原理的共通之处，详细还原由河图到先天八卦图的推导过程。
正如汉代易学家郑玄、杨雄所言，河图所揭示的是五行的生成过程。即一六在北生水，二七在南生火，三八在东生水，四九在西生金，五十在中央生土，五行生成顺序即水、火、木、金、土。其中一三五七九为奇数，代表阳气，二四六八十为偶数，代表阴气，如《系辞》所言，阴阳之数“相得而各有合”，一阴一阳相配而生成五行。
1.以五行生成之序得伏羲八卦
传说中的圣人既然则河图而作伏羲八卦图，那么河图与伏羲八卦的原理必然有共通之处，而河图所揭示的是五行的生成过程，那么伏羲八卦所揭示的也一定是五行的生成，只不过所用的符号由数字变成了卦爻。
五行生自阴阳二气，在河图中阴阳二气用奇偶之数表示，那么在八卦中就用纯阴纯阳的乾坤两卦表示，故阴阳为乾坤；就五行的生成次序来说，首水次火，所以先生坎，再成离，故水火为坎离；水火生成之后再生木，木在天为巽风，在地为震木，故木气通震巽；木生成之后再生金，金藏于山脉之中，艮为山，而其光耀于天，兑为泽，所以金气通于艮兑。所以乾坤为父母，乾坤交而生坎离，再生震巽、艮兑。
2.以阴阳循环之序得伏羲八卦横图
邵雍曾言：“八卦之序，乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八也。”这种卦序称之为八卦的本生之序，顾名思义，与八卦的生成有关。
本生之序是从阴阳循环角度而不是从五行生成角度说明的。河图中一三五七九为阳气之长，四二十八六为阴气之长，阳来则阴退，阴起则阳灭，阴阳之间相互推荡，成一循环。
伏羲横图中太极动而成两仪，一阴一阳成，所以有阴必有阳，代表气的一来一往，一进一退，所以阴阳为一循环；阴阳再生四象，则成太阳、少阴、少阳、太阴，则太阳、少阴为一新的循环，少阳、太阴亦为一新的循环，四象中有一个大循环，两个小循环，则四象之顺序为太阳、少阴、少阳、太阴；四象再生八卦，则成乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤八卦，八卦中有一个大循环，四个小循环，则八卦之顺序为乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤。此为八卦本生之序也，此图亦称伏羲八卦横图。
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