有证据表明一些非人灵长类存在性格内向或外向的个体。就人类而言，性格内向的人往往会花更多的时间在于他们的独自沉思上，并且更少的时间参与团体活动；而性格外向的人通常善于社交，享受与人交流的过程。非人灵长类动物也表现出这样的特点。
最近的研究已经确定了外向和内向的性格存在于包括黑猩猩、大猩猩和红毛猩猩在内的类人猿中。一部分黑猩猩表现出更加孤独的性格以及被认为是更内向的保守行为，而它的其它近亲则表现出好玩、喜欢互动的外向性格。例如社交能力等外向、内向的行为，也在猴子中发现。
需要注意到的重要一点是我们解释非人灵长类动物行为的能力是有限的。猿在某种程度上可以学会和人类交流，但总的来说，它们不能告诉我们它们的感觉如何，而至少在某种程度上人类可以。
与猿类长期接触的饲养员能够给我们提供关于哪些猿是属于外向或内向的最好的分类。在一项由全美动物公园主导的一项研究中，饲养员评定这些非人灵长类如友好等特征，等级从1到5。据饲养员的评估，大猩猩被归为内向，大部分表现出与同类接触较少。为了消除潜在的个人偏见，科学家研究了大猩猩的这些特征，并且确认这个来自饲养员的发现。
尽管目前的研究表明，人类和非人类灵长类动物显示出许多相似的内向和外向特点，然而关于非人灵长类动物的个性研究仍处于早期阶段。例如，我们最近才开始理解性格内向的优势。对于人类来说，内向的人与外向的人相比往往是更好的观察者以及倾听者。然而，在非人灵长类动物中，研究人员尚未确定性格内向的优势。科学家们希望未来的工作将更深入地探究这些非人灵长类动物的性格特征—它们如何进化以及为什么这样的性格特征是重要的。
