提到高阶自动驾驶，大家想到的往往都是用了多少摄像头、有没有激光雷达、芯片算力是多少，事实上这些都是集中于感知和决策层面。而自动驾驶想要真正完成闭环，在完成了感知和决策后，必须还要能聪明、可靠地执行。
此时，线控底盘的重要性就凸显了出来。在传统汽车上，这是决定汽车行驶的部分，要求绝对可靠；而在智能汽车上，所有的行驶部件又需要全部电控化，以实现纯机械所不可能完成的智慧。
一个底盘上，有转向、制动、换挡、油门和悬架，其中油门是最早实现线控的系统，转向也曾在某些车型上进行过线控的探索。而真正能够让整个底盘全部实现线控，并且能够在量产车型上落地的，长城汽车将可能是全球首个。
今年6月的长城汽车科技节上，咖啡智能2.0智慧线控底盘正式发布。近日，长城汽车通过一场公开课，进一步展示了这一完全自研线控底盘的具体技术，并宣布将在2023年实现量产。
而在线控底盘中，有两个要素是我们最为关注的：如何实现全线控？如何实现最可靠？
在传统燃油车时代，油门已经是全电子控制，电动车的换挡多数时候也只是控制电机正反转，悬架也已经有很多通过电控实现刚度与阻尼可变的技术。
所以，线控底盘最难攻克的，就剩下了线控制动与线控转向。
长城汽车智慧线控底盘，基于其GEEP4.0全新电子电气架构，通过一个中央控制器对转向、制动、换挡、油门、悬架五大执行系统进行控制。
提到线控转向，大家可能会想到英菲尼迪Q50L，这款车型在它的高配车型上，搭载了DAS线控转向技术。但是在Q50L上，这项技术一方面仍带有很强的试验性质，另一方面并没有充分发挥线控之后高自定义性的优势。
长城汽车的线控转向系统，开发目标一方面是为了满足高阶自动驾驶的需求，另一方面则是为了能够实现千人千面的操控乐趣。在线控状态下，转向器和转向管柱之间的传动轴被取消，完全由私有CANFD完成转向信号的传递，因此方向盘可以完全与路面振动隔绝，还可以在自动驾驶状态下实现收折。
同时，线控转向的转向比不再是固定的，能够在9-16之间自定义或是自动根据车辆行驶状态调节。而且，转向的手感也可以根据不同的喜好实现自定义，每个驾驶爱好者理论上都能找到最满意的模拟手感。
而长城汽车的线控制动系统，则是全球首个量产的电子机械线控制动系统。在此之前，行业中已有采用液压系统的线控制动系统，但长城汽车这套系统的区别在于，它是直接使用电机进行制动摩擦片的夹紧，而不再需要液压系统中的ESC、iBooster、电子驻车、液压管路等部件。
相比而言，长城汽车的电子机械线控制动系统，拥有更高的控制精度和更快的响应速度，同时因为部件的减少也会有明显的减重效果。
线控转向和线控制动的实现，是长城汽车线控底盘最重要的技术创新，也意味着长城汽车线控底盘真正实现了人车完全解耦。这既能满足高阶自动驾驶状态下，车辆执行层面所有的自由度与动作都能完全受控，同时还可以个性化匹配不同用户、不同场景下的驾驶特性，更能通过整车级OTA持续升级功能、不断进化。
对于日后的高阶自动驾驶而言，长城汽车线控底盘将是重要的基石。
如果说，电子控制中有10行代码是为了实现功能，那么可能就会有100行代码是为了确保这项功能的稳定与可靠。对于线控底盘，更是如此。
尤其是对转向、制动这类对乘员安全至关重要的执行部件而言，必须要能在常规电动失效的紧急情况下，依然要保证车辆不失控，安全地执行驾驶员或者中央控制器下达的指令。
在这点上，长城汽车线控底盘采用了涵盖电源、传感器、控制器、执行器的三重备份设计。甚至还能在三套系统全部失效的最极端情况下，用跨系统冗余系统确保安全。
在行业采用的ISO26262《道路车辆功能安全标准》中，确定了四种ASIL汽车安全等级——A、B、C、D，其中D代表系统安全的最高等级，而制动和转向应当都是必须要达到ASIL D级的系统，而巡航则一般是ASIL C级系统。
相比市面上主流的双冗余系统，长城汽车线控底盘的三冗余系统配合跨系统冗余设计，能够让安全等级保持在最高的ASIL D级。而D级和C级在可靠性上的差距，可能会达到100倍。
比如，如果转向系统全部失效，长城汽车线控底盘能够通过线控制动对两侧车轮施加不等大制动力，使车辆产生转向力矩，从而实现转向动作。再比如，如果制动系统失效，长城汽车线控底盘则能通过提高动能回收力度降低车速。
所以，线控底盘之所以能够量产，不是因为它有多么丰富的功能，而是因为它足够稳定、足够可靠、足够安全，才能真正投放市场。
近几年，在各家新势力铺天盖地的宣传下，我们对高阶自动驾驶的关注，都放在了高算力芯片、激光雷达、高精地图这些方面，也无意中形成了自动驾驶=高感知能力的错觉。但事实上，高阶自动驾驶是感知、决策、执行的闭环，任一环节拖了后腿，这个环就无法成形。
而长城汽车在完成了组织架构的调整后，对产业链的垂直整合能力也得到了质的提升，线控底盘的推出与计划量产，也是其中的一个表现。在瞄准未来汽车电动化、智能化的方向上，长城汽车无论是整车还是零部件，这种全盘自研的思路，近年来已经逐渐显露。当整零关系因为产业变革而面临重塑时，长城汽车的这一模式，可能会在未来竞争中展现出独特的优势。
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