许褚是曹营头号猛将，他的特点是力大无比、耐力超强、勇猛善战、不惧生死，许褚的身上有一股子初生牛犊不怕虎的猛劲，无论是遇到谁，不管打得过打不过，先单挑了再说，比如许褚首次出战就单挑典韦，许褚当时也不管典韦是谁，还抢了典韦追击的黄巾军，说胜了手中刀再说，于是两人单挑。
许褚的武力应该是与典韦不相上下，或者稍弱一点，两人交手几百回合也不分胜负，典韦一个人能打败吕布手下八健将中的郝萌、曹性、成廉、宋宪四人联手，典韦也能一个击败孙观、吴敦、尹礼、昌豨等泰山四寇四人的联手，同样是一比四，典韦的对手应该稍强，只是典韦在三国演义中出现的时间太短了，为了保护曹操力战而死，所以感觉典韦不如许褚，实际上稍微强那么一点。
但许褚也不是吃素的，许褚不仅敢跟典韦单挑，就算是天下第一的吕布，许褚也没有含糊过，照样是曹营第一个上前单挑吕布的人，曹营六将战吕布，许褚第一个上，而且与吕布单挑了20回合，没有分出胜负，然后才是典韦、夏侯惇、夏侯渊、李典、乐进加入一起战吕布，吕布的武力是天下第一，但许褚怕吕布吗？压根就不怕。
许褚曾经单挑过天下武力第二的赵云，这是在穰山之战，虽然两人三十回合战平了，但许褚也没有怂过，每次都是曹操一声令下，许褚就出战了，尽管许褚不是赵云的对手，因为后来许褚与李典、于禁三人围攻赵云，也没有拿下击败或者击伤赵云，三个打一个打不过，许褚单挑赵云自然不是对手了，只是三十回合数太少，没有分出胜负而已，如果两人再打下去的话，一百回合之内许褚肯定会被赵云打败，所以许褚也不怕赵云。
许褚还单挑过马超，马超在渭水之战打得曹操割须弃袍，打遍曹营无敌的时候，还是许褚站了出来，挡住了马超，两人大战230回合，打得精疲力尽也没有分出胜负，尽管许褚稍占下风，但马超也不能击败许褚，只能战平许褚，都230回合了，就算打个500个回合，也是不分胜负，而马超是被许褚的老板曹操评价为不亚于吕布的猛将，许褚偏偏不信邪，专找马超单挑，尽管没有击败马超，但许褚从来没有怕过马超。
许褚还单挑过张飞，尽管张飞与马超大战220回合是平手，而许褚也与马超大战230回合是平手，按照常规的理论来说，许褚应该与马超的武力不分上下，但实际上许褚不是张飞的对手，许褚被张飞几次打败，比如赤壁之战后，许褚骑着无鞍马与张辽、徐晃一起围攻张飞，但是张飞毫发无损，全身而退，第二次就是北伐之战，张飞刺伤的喝醉酒的许褚，尽管非正常交战，但是从许褚联合张辽、徐晃也没有打赢张飞来看，如果两人单挑，许褚肯定不是张飞对手，再加上许褚又被张飞打伤过，难免有阴影，尽管如此，许褚仍然不惧张飞，看到张飞照样敢出战。
既然许褚这么厉害，也不害怕与高手过招，为什么在白马之战不敢出战颜良，在延津之战不敢出战文丑呢？
有人说白马之战时，许褚不在现场，这就不对了，许褚是曹操的贴身保镖，自从典韦战死后，许褚作为唯一的保镖，更是寸步不离曹操，基本上曹操在哪，许褚就在哪，连马超这个偏远的凉州人都知道曹操身边有一个大保镖虎侯许褚，别人怎么会不知道呢？
许褚不敢出战有三个原因：
一、许褚觉得自己打不过。
颜良的气势很强大，一方面布阵让曹操总害怕，另一方面三下五除二打败了曹营诸将，让曹营诸将很害怕，颜良三合斩宋宪，一合杀魏续，20合败徐晃的战绩，曹营中任何人都做不到，包括排名第一的许褚，许褚曾经和徐晃大战五十回合也只是平手，这么简单的对比，许褚自然能比出个高低，既然许褚觉得自己打不过颜良，何苦上去受辱呢？
既然徐晃单挑颜良是二十回合败下阵来，那么许褚单挑颜良差不多也是二三十回合会败下阵来，许褚不怕死，但怕丢人，何苦呢？还不如不上呢。
二、曹操不让。
曹操看到颜良的武力，也知道颜良的水平如何，他更知道许褚的水平如何，根据三国演义的描述，曹操是非常害怕颜良，一是怕军阵，二是怕武力，他知道许褚不是颜良的对手，所以舍不得让许褚上去挑战颜良。
三、因为有关羽的存在，压过了许褚的光芒。
在关羽战颜良之前，曹操的谋士程昱说过：非关羽不能战颜良。曹操表示赞同，也就是说曹操与程昱的意见都是整个曹营之中没有人是颜良的对手，除了关羽之外，虽然他们有自己的小心思，想让关羽杀了颜良，然后袁绍就会杀了刘备，但如果关羽的武力不如颜良的话，这个计谋也就无法实行了，这也从侧面证明了关羽的武力是强于颜良的，至少在曹营中是公认的。
原来许褚是曹营头号猛将，自从关羽来了之后，就压过了许褚的光芒，就变成了关羽是曹营头号猛将，许褚本人当然也知道这事，因为许褚与关羽交过手，土山之战时，关羽想突围时，许褚联合徐晃迎战关羽，但关羽一个人就击败了许褚与徐晃的联手，许褚亲自败给了关羽，当然刻骨铭心了，既然有关羽在，许褚也懂得不必自己亲自上阵了。
所以，许褚敢单挑吕布、典韦、张飞、马超、赵云这些超一流武将，但不敢单挑颜良的原因，就是因为有关羽这个人在，至于许褚为什么不敢单挑文丑，这个原因就很简单了，当时文丑手下的军队已经被曹操击败，曹操下令捉拿文丑，是张辽与徐晃抢着上打文丑，许褚根本没有机会，如果有机会，许褚会战文丑的，尽管许褚并不一定打得过文丑。
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