振动是指一个物体相对于静止参照物，或处于平衡状态的物体的往复运动。一般来说，振动的基础，是一个系统在两个能量形式间的能量转换，振动可以是周期性的，或随机性的。
有时候我们会利用振动的性能，而有时候，我们则要规避振动；比如说，对于普通有电动机产品，我们更期望其安静、平稳地运转，这样，一方面是噪声控制的需求，另一方面是电机运行过程的拖动需求。导致电机振动的因素很多，如转子平衡问题、轴承润滑问题、电磁方案问题、电气故障问题、安装和连接问题等等。
更多的时候，导致电机振动的因素是一个综合性问题，排除外部因素影响，电机生产制造过程中轴承润滑系统、转子结构及平衡系统、结构件强度、电磁平衡问题是振动控制的关键，能保证出品电机的低振动，是未来电机质量比拼的重要条件。
良好的润滑是电机运行的必要保证。电机生产制造和使用过程中，应保证润滑脂（油）的牌号、质量、清洁程度等符合要求，否则会使电机振动的同时，对电机寿命有严重影响。
对于轴瓦电机，如果轴瓦间隙太大，油膜建立不起来。必须调整轴瓦间隙至合适值。对于长时间停用的电动机，投入运行前应检查油质是否符合标准，有无缺油现象。对于强迫润滑的电动机，启动前还应检查油路系统有无堵塞，油温是否合适，循环油量是否符合要求。电动机应经试运行正常后方可启动。
●电机运行过程中，由于长时间磨损，轴承间隙过大。应按照周期加注 更换润滑脂，必要时更换新轴承。
●转子出现不平衡；这种问题很少，在电机出厂时动平衡问题已解决，但是，如果出现转子动平衡过程固定的平衡片出现松动或脱落等问题，就会出现明显的振动，严重时会导致扫膛及绕组受损。
●转轴出现挠曲，这个问题对于短铁芯、大直径、特长轴、高转速的转子情况较多。这也是设计过程应尽力避免的问题。
●铁芯变形或压装问题。这个问题一般在电机出厂试验就可以发现，大多情况下，电机运行中表现出类似绝缘纸响的磨擦声，主要是由于铁芯叠压松动、浸漆效果不好引起。
●风扇不平衡引起。理论上分析，只要风扇本身没有缺陷，不会有太大问题，但是对于风扇未经过静平衡，而电机出厂时又没有进行最终的振动检查试验，可能电机运行时应会有问题；另一种情况是电机运行时，由于电机发热等其他原因导致风扇变形而失去平衡。或风扇与风罩或端盖间掉进异物。
●定转子气隙不匀。当电机定转子气隙不均匀度超标时，因单边磁拉力的作用，电机出现严重低频电磁声的同时，电动机会出现振动。
●摩擦作用引起的振动。当电动机启动或停机时，转动部分和静止部分之间发生磨擦，也会引起电动机振动。特别是电机防护不当，有异物进入电机内腔时，情况会比较严重。
除机械和润滑系统问题外，电磁问题同样会引起电机的振动。
●电源三相电压不平衡。电机标准规定，一般电压波动不得超过-5%~+10%，三相电压不平衡不得超过5%。若三相电压不平衡超过5%，就应设法消除不平衡。对于不同的电机，对电压的敏感程度不同。
●三相电机缺相运行。如电源线路、控制设备、电动机接线盒内端头接线因紧固不牢而烧断等问题，都会导致电机输入电压不平衡，而引起不同程度的振动问题。
●三相电流不平问题。当电机存在输入电压不平、定子绕组匝间短路、绕组首尾端接错、定子绕组匝数不相等、定子绕组部分线圈接线错误等问题时，电机会发生明显的振动，同时会伴有严重的沉闷声音，有的电机在通电后会原地打转。
●三相绕组阻抗不平，这类问题归属电机的转子问题，包括铸铝转子严重瘦条、断条，绕线式转子焊接不良、绕组断线等问题。
●典型的匝间、相间和对地问题。这是电机运行过程中绕组部分不可避免的电气故障，这对于电机是致命性的问题，电机振动的同时，会伴有严重的噪声和烧毁现象。
当电机安装基础强度低、安装基础面倾斜、不平，固定不稳或地脚螺丝松动时，都会导致电机振动，甚至导致电机底脚断裂。
电机与设备的传动采用皮带轮或联轴器传动。当皮带轮偏心、联轴器装配不正或有松动时都会导致电机发生不同程度的振动。
当遇到电动机振动较大时，应本着先易后难的原则进行检修。首先倾听电动机定子腔内部和轴承转动的声音，检查地脚，如无明显异常现象，则采用卸掉负载，让电动机空转，以判断是电动机本身振动，还是被动机械引起的振动。对于是电磁还是机械原因引起振动的区分，可采用断电法，即对运行在额定转速下的电动机采取突然断电，若振动幅度忽然减小，则可确定是由电磁原因引起的振动；若振动幅度变化不是很大，则很可能是机械方面的原因引起的振动。
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