摘要
开发自动驾驶汽车的方法在自动驾驶汽车的先驱之间差别很大，其中最大的两个是LiDAR的使用和数据收集。
特斯拉将成为第一家获得国家自动驾驶认证的公司，，这主要是因为他们使用了雷达，并收集了大量数据。
网约车市场非常有利可图并且每年都在增长，这使得特斯拉和其他公司能够将他们的自动车辆变成非常有利可图的资产。
通过直接向消费者销售自动驾驶汽车，特斯拉和通用汽车将向另一个大型市场开放，使其成为一个收入渠道。
对特斯拉的押注是长期的，对特斯拉网络的盈利能力和未来强劲的汽车销售进行对冲——两者都是通过完全自主实现的。
特斯拉正在开发自动驾驶系统，称为自动驾驶仪。 随着特斯拉推出完全自主的网约车服务——特斯拉网络，该系统有可能带来惊人的利润，但其他公司也正在开发自己的系统。谷歌旗下拥有的子公司WAYMO目前似乎处于领先地位，但通用汽车旗下的的Cruise Automation 与特斯拉紧随其后。Lyft，UBER，以及滴滴，三个最成熟的全球网约车公司，也在致力于自动驾驶汽车的开发，但落后于他们的新竞争对手。本文将详细分析哪家公司可能率先提供这项服务，通过这项服务获得盈利，以及这对特斯拉未来的财务状况意味着什么。
自主开发
特斯拉目前的自动驾驶系统依赖于8个摄像头、12个超声波传感器、一个雷达、一个强大的计算机芯片和大量软件开发。这8个摄像头可以360度全方位观察周围环境，而无需安装笨重的顶部摄像头。雷达测量前方物体的距离和速度，并能透过降水、雾、灰尘和前方车辆看到前方。特斯拉也制造了自己的电脑芯片，马斯克说比之前英伟达提供给特斯拉的芯片提高了2000%。凭借更强的处理能力，这些芯片将能够处理更多数据并做出更快的决策，从而使软件更安全，更精确。虽然特斯拉之前必须弯曲像素并降低帧率，但现在他们能够让摄像头和传感器在全速工作。马斯克最近发布了有关其全自动驾驶计算机处理能力的推文，声称该芯片的工作负载达到其计算负载的5%，或“10％具有完全故障切换冗余”。马斯克后来接着说，由英伟达提供的前一款芯片目前的工作负载约为80％，即使像素弯曲和帧速率降低也是如此。特斯拉芯片团队由彼得·班农领导。班农目前是特斯拉的工程副总裁，此前在苹果公司开发A5-A9电脑芯片有将近八年的工作经验。新芯片不仅功能更强大，而且对特斯拉的自动驾驶仪来说更专业，而且成本甚至比之前的英伟达芯片还要低。
资料来源：特斯拉
许多制造商选择将LiDAR与雷达一起使用，因为它的优势是能够生成精确的三维形状，并且能够确定运动方向。LiDAR可以确定手势或信号，以及确定某人走路的方式——所有雷达单独做不到的事情。LiDAR产生的图像也比雷达产生的图像复杂得多。Waymo依靠LiDAR，Cruise Automation，Lyft，Uber和滴滴来运营他们的自动驾驶汽车。
尽管LiDAR确实具有许多明显的优势，但该系统不够完善。LiDAR 通过一系列旋转镜和激光器操作，系统很容易被损坏，需要定期调整。LiDAR系统内轻微移动一个设备就需要进行维修，从而迫使LiDAR系统不断进行的诊断测试。雷达在功耗方面也更加友好，允许电动汽车行驶更长的距离，并且对汽车好点较少。根据Waymo首席执行官John Krafcik的说法，LiDAR系统也非常昂贵，Waymo能够将其顶级LiDAR系统的成本从以前的行业标准75000美元降低90% 。这对 Waymo 来说是个好消息，但对其它自动驾驶汽车制造商来说却不是，因为 Waymo 并不打算将自动驾驶汽车出售给任何潜在的竞争对手。通过避免使用LiDAR，特斯拉能够大大降低自动化系统的成本。作为汽车制造商，特斯拉也关注他们汽车的美感，而且LiDAR系统非常笨重。该系统还降低了车辆的效率。请注意下面的图像，汽车上的所有多余质量都来自LiDAR系统。也许LiDAR最重要的缺点是它们无法在降雨，灰尘或雾中航行。
来源：有线（Waymo车辆）
来源：有线（巡航自动化车辆）
LiDAR并不会让公司在自主驾驶方面脱颖而出，尽管它是一个主要的区别。我前面提到的特斯拉自制的电脑芯片，但Waymo依靠英特尔与Cruise Automation为他们提供芯片。虽然这不是一个大问题，但特斯拉现在制造的芯片更强大，并且内部制造降低了自动驾驶的成本。然而，更大的差异在于特斯拉和Waymo收集数据的方式。Waymo的车队已经行驶了超过50亿英里，但都是在模拟中。他们在现实世界中的总里程只有1000万英里。1000万英里对于自动驾驶汽车来说是一个很大的数字，是目前为止最大的，但特斯拉收集的数据最多，有超过100亿英里的总驾驶数据和超过10亿英里的自动驾驶里程。
第一个进入市场
每个开发商都在努力成为第一家获得联邦政府批准的提供自主叫车服务的公司，谁先进入谁将获胜。Waymo 已经获准在加利福尼亚州的一个小区域内运营一个完全无人驾驶的车队，从技术上讲，它是第一个进入市场的。但是，请记住，这只是加利福尼亚的一个小区域，Waymo在这里做了大部分的测试，让它对这个区域非常熟悉。Waymo在驾驶可靠性方面远远领先于所有竞争对手，2018年每11018英里仅需一次干预，比去年翻了一番。没有其他公司能与之匹敌，Cruise Automation排名第二，每隔5,205英里进行一次干预，比去年的1,256有所提高。特斯拉没有参与调查，因为他们没有测试完全自动驾驶:自动驾驶仪是一个驾驶辅助功能。不幸的是，最近的报道声称 Cruise Automation在确定对象是否处于运动状态时遇到问题，导致程序延迟。两家公司在其自动驾驶能力方面表现出的指数增长可能会持续，因为数据继续以更快的速度输入，两个计划的工程师都在努力改进他们的硬件和软件。我相信到2020年底，Cruise Automation将完全具备自动驾驶能力 - Waymo已经完成，但速度和路线仍然有限。
马斯克预测他们将能够在2019年底之前创建一个“功能完整”的自动驾驶特斯拉，并且能够让驾驶员“入睡”，这两项技术都将在2020年底获得监管部门的批准。马斯克对2019年推出一款功能完备的自动驾驶汽车非常有信心，他在播客中三次单独重申了这一点，并表示“100%肯定”，这“不是一个问号”。
Lyft和优步目前是美国网约车服务的领导者。两者都在该领域建立了强大的品牌，并且正在努力创造自动驾驶出租车。然而，两者都落后于竞争对手。优步取得了良好的进展，直到2018年3月，他们的一辆车撞死了一名行人。事故发生后，所有测试立即停止，直到2018年12月恢复。但是，他们的测试已经严格缩减到白天时间，没有下雨，而且速度不能超过25英里/小时。当他们试图重新获得批准测试他们的车辆时，优步的汽车反复测试失败，反应时间比人类慢20％。他们将恢复测试的两辆车将遵循这些严格的指导原则，直到优步获得加大测试的批准。因此，我认为优步甚至不太可能在2021年底之前拥有完全自主的能力，甚至不可能获得监管机构批准，其可能会在接近2023年或2024年的时候寻求完全自主能力。
Lyft领先优步，但不是自己的车辆。Lyft在拉斯维加斯使用了Aptiv (APTV) 75辆自动驾驶汽车中的20辆来接送乘客往返目的地，一名员工坐在前面做笔记，准备进行干预。依赖于其合作伙伴Aptiv，Lyft可能准备在2020年底或2021年初实现完全自主。就Lyft自身的发展而言，它远远落后于其它公司，因为它此前计划与Aptiv等其它公司合作，提供自动驾驶服务。2017年7月，Lyft宣布了自己创建自动驾驶汽车的计划，这距离Waymo成立已近十年。尽管Lyft的自动驾驶团队通过收购和雇佣更多员工正在快速增长，但他们的起步远远晚于竞争对手，在自动驾驶汽车的竞争中落后于竞争对手。收购Blue Vision Labs也可能是他们快速开发自动驾驶汽车的一大优势。滴滴可能会在2020年中期取得成功，并具备运行自动驾驶汽车的能力。他们的首席执行官程维认为，他们的完全自主能力将在2019年中期准就绪，不过基于他们目前的批准和能力，这一预测似乎有点乐观。
这些公司将面临的最大障碍是获得监管机构的批准。目前，Waymo可能是第一家能够制造完全自动驾驶车辆的公司，但这并不意味着他们将首先被批准使用。目前，特斯拉似乎最适合用于联邦政府认可的自动驾驶汽车。如前所述，激光雷达不能工作的条件，特别是降水，是非常常见的，这意味着雷达通常是自动驾驶汽车的主要数据来源。这为特斯拉的批准提供了一个优势，因为他们已经围绕雷达构建了他们的整个自动驾驶汽车软件，因此花了更多的时间开发他们的雷达应用和能力。正因为如此，他们的车辆的安全性不会因天气而降低。由于他们一直致力于开发以雷达为主要传感器的自动驾驶仪硬件，他们花了最多的时间来创建一个安全的雷达系统，这一因素可能会吸引政府监管机构。
即使Waymo在特斯拉之前差不多两年就已经获得完全自动驾驶的能力，但它可能会在特斯拉之前一年获得监管部门的批准。在2021年中期，Waymo将获得在美国完全自主的批准，而特斯拉可能会在2022年中期左右获得Waymo的另一个不利之处是，它将成为首家为自主网约车车队寻求国家批准的公司，这意味着它们将被迫承担法律诉讼的主要责任，并为其它公司铺平道路，以便获得监管部门的批准。由于缺乏实际数据，Cruise Automation可能要到2023年中期才能获得监管部门的批准。优步可能要到2027年才能获得批准，因为它们的真实的里程数很少，而且以前的撞死行人事故。他们可能会被迫证明他们的公司如何解决这个问题，并且要比其他公司保持更高的标准。与Aptiv公司合作的Lyft可能会在2023年中期与Cruise Automation同时获得批准，并将在2026年初收到自己的车队批准。滴滴可能会在2024年初获得监管机构的批准，部分原因是中国和美国之间的敌意，以及对华为等公司安全的担忧。
成为市场上第一家供应商的明显好处是能够更快地实现收入和利润，这也有助于建立品牌认知度和未来的市场主导地位。一家公司越早打入一个市场，其在该市场的整体成功就越大，这一概念已在Uber和Lyft的网约车市场得到了证明。根据Second Measure的数据，优步控制着69.2％的美国网约车市场，而Lyft只控制了28.4％。Uber于2009年3月开始运营，而Lyft于2012年6月开业。这三年的市场份额相当大，证明了成为市场早期采用者的重要性。对特斯拉和其他公司来说，特斯拉和其他公司面临的唯一真正威胁是大幅改变它们的发展事故，那就是一场类似Uber的致命事故。然而，对于所有参与其中的公司来说，这是不太可能的，因为有关自动驾驶汽车上路的严格规定以及他们不断的测试。
市场潜力
高盛的一份报告预测，到2030年网约车市场在全球将达到2850亿美元; 2018年之后，网约车市场受到重视达596亿美元。市市场的快速增长为希望控制大量市场份额的新竞争者创造了空间。尽管优步、滴滴出行和Lyft都是老牌企业，但这并不能保证它们的未来一定会成功。自动车队将允许较低的乘车运输价格，这是那些不使用自主车队的公司所无法比拟的。自动车队也将比目前的乘车车队更安全，这是另一个可能吸引消费者的方面。这迫使企业在自主经营中取得成功，否则就会失去市场份额。自主网约车市场与传统网约车市场完全不同，谁先到谁就能收获成功的回报。
目前，优步控制全球约45％的乘车市场，滴滴出行占全球市场的35％左右。在这两家公司之间，它们基本上垄断了各自领域目前的网约车市场，包括美国和欧洲的优步(Uber)和中国的滴滴出行(Didi Chuxing)。然而，网约车市场上日益崛起的竞争对手，凭借自主驾驶汽车，正寻求占据现有市场的大部分份额。首先，随着市场预计到2030年将膨胀到目前的5倍，许多新客户将被划分到新的主要参与者中。由于每家公司在获得监管部门的批准、规模、品牌认知度、地区和成本方面的不同，它们进入新市场的成功程度也会有所不同。优步、滴滴出行和Lyft的市场份额只会因为快速增长的竞争和更大的整体市场而下降。
滴滴出行将能够保持27%左右的高市场份额，并在2030年前保持收入增长。滴滴出行将及时推出自动驾驶汽车，并得到中国政府的支持，从而保持对中国市场的强大掌控。滴滴出行将不会感受到来自西方竞争对手进入市场的巨大压力，这将使它们轻松保持在中国的榜首位置。虽然他们正试图进入西方市场，但我认为他们不会取得多大成功，因为更受欢迎的美国品牌可能会成为美国消费者的首选。Waymo应该在美国取得巨大成功，因为它开始向公众提供服务。作为第一家提供自主叫车服务的公司，Waymo将会受到很多关注，客户也会想亲眼看看产品。Waymo同时也被谷歌的投资，谷歌在美国是一个备受信赖的品牌，这也将进一步促进Waymo在美国的成功。正因为如此，他们的客户保留率应该保持在他们的国家首次亮相后，应该能够继续增加他们的客户群。尽管他们将在美国取得巨大成功，但激烈的竞争将使他们在全球市场上占有22%的份额。
由于公司在发布特斯拉网络时将获得关注，特斯拉也应该看到早期的成功。与Waymo在中国获得监管部门批准的原因类似，特斯拉在中国的声誉相当不错，这将使其能够削减滴滴出行的部分客户，并将其全球市场份额提升至29%。尽管滴滴出行仍将是中国占主导地位的公司，但特斯拉仍将能够在中国市场占据更小但有意义的份额。在第三季度财报电话会议上，埃隆·马斯克描述了一项服务——特斯拉网络，类似于优步、Lyft和Airbnb。消费者将能够拼车，就像他们可以通过Airbnb共享住所一样。特斯拉的车主可以注册自己的车辆，让它们被要求充当叫车服务，就像他们可以通过Uber和Lyft那样。就全球影响力而言，特斯拉将是所有公司中最具主导地位的，即便滴滴出行在中国占据了多数市场。
即使特斯拉的监管批准，或者说自主开发，非常延迟，假设他们要到2025年年中才会在美国获得监管批准，而在中国要到2026年，我相信到2030年他们的市场份额应该是12%。它们在中国的竞争能力将大大提高它们在全球市场的份额，但它们的总体规模将是它们最大的武器。Waymo目前正致力于将其机队从600人扩充至8万人。这将使他们成为除特斯拉之外最大的自动驾驶汽车供应商。特斯拉已经拥有超过50万辆的车队，2018年第四季度交付了超过9万辆汽车，2019年第一季度交付了大约6万辆，交付量较低的原因是，随着特斯拉开始以Model 3进入新市场，在途车辆数量有所增加。到2030年，随着新车的推出，全球将有数百万辆特斯拉汽车，特斯拉的生产速度将继续提高。虽然其他公司需要筹集大量资金来启动自主车队，但特斯拉在启动特斯拉网络并迅速扩大自主车队时，不会受到资金的限制。特斯拉的车队规模在其29%的市场份额中是一个关键因素，但但在高度延迟的自动推出的情况下，该品牌将保持相关性。
估值
对于作为一个整体的自主乘车公司来说，利润率将是他们最大的贡献。据该公司称，目前，优步司机占据了驱动器收入的75％至80％。通过消除驾驶员，公司将能够消除为传统乘车服务销售的最大商品成本，并以极高的利润率运营。特斯拉和通用汽车也将具有更低的维护车辆成本的优势，电动汽车不需要燃气或内燃机所需的许多调整，但Cruise Automation将需要定期运行LiDAR诊断测试和调整。特斯拉和通用汽车还将拥有制造自己车辆的额外优势，进一步降低其销售成本。
特斯拉已经售出后，将能够从他们的车辆中获得更多的利润。这是由特斯拉网络实现的，乘车服务将由已经销售给消费者的车辆提供。这可能是特斯拉网络的最大优势，但再加上特斯拉不会要求任何增加的资本支出创建其自主车队，特斯拉网络变得更有利可图。由于他们的乘车服务中使用的汽车将成为特斯拉客户的车辆，特斯拉本身几乎没有COGS。马斯克在第三季度财报电话会议上表示，特斯拉可能会占据特斯拉网络注册汽车产生的收入的30％。特斯拉确实说过然而，他们将补充特斯拉网络的一些以前可用于减少的车辆，尽管绝大多数仍将由客户的汽车组成。凭借特斯拉网络29％的市场份额和30％的收入，特斯拉将在2030年产生249.95亿美元的年度EBITDA; 即使在12％的延迟时间表利润率上，特斯拉将在2030年带来102.2亿美元的年度EBITDA（作者计算高于Goldman Sachs的报告）。
特斯拉将能够从已经售出的汽车中获得更多的利润。这得益于特斯拉的网络，这项叫车服务将由已经销售给消费者的车辆提供。这也许是特斯拉网络最大的优势，但再加上特斯拉不需要增加任何资本支出来创建他们的自主车队，特斯拉网络变得更加有利可图。马斯克在第三季度财报电话会议上表示，特斯拉可能会从在其特斯拉网络上注册的汽车中获得30%的收入。不过，特斯拉确实表示，他们将在特斯拉网络的基础上，补充一些此前可供减量使用的汽车，不过绝大多数仍将由客户的汽车构成。特斯拉网络的市场份额分别为29%和30%，到2030年，特斯拉的EBITDA将达到247.95亿美元;即使在12%的延迟时间内，特斯拉也将在2030年实现102.6亿美元的EBITDA。
本文作者：Infinity Research，美股研究社（公众号：meigushe）http://www.meigushe.com/——旨在帮助中国投资者理解世界，专注报道美国科技股和中概股，对美股感兴趣的朋友赶紧关注我们吧。
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