Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤:
- 在Prescan中搭建场景
- 加入车辆和传感器
- 设定模型结构(2D/3D)-建立车辆动力学模型
- 设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型
- 在prescan中检查(Parse)并建立(built)matlib-simulink所需的数据表
- 在prescan中选择invoke simulink Run Mode,系统会自动打开visviews,并通过Prescan自动加载matlab相关启动文件;准备用matlib开始联合仿真-
- 在prescan8.5.0中matlab R2018b,可以使用vs2013作为编译器
- 在matlab中打开对应的simulink文件(.slx)
- 在simulink中选择重新生成后,对prescan模型进行编辑;
- 分清prescan模型中的传感器部分,车辆动力学部分和驾驶员部分
- 添加自己的控制模型
- 将自己控制模型的输入输出,与prescan模型中对应的传感器信号,控制信号和车辆状态进行对接
- 运行simulink进行调试和仿真分析
- 在Visviewer中观察结果
- 调整控制模型的算法或参数,并观察结果,确定算法的正确性或最佳参数
- 如果需要调整车辆或传感器参数,则需要返回prescan重新校核并生成。
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