文 / R. Colin Johnson
谁家空间机器人最有名？还看美国国家航天航空局（NASA）！一直以来，NASA及其喷气推进实验室（JPL）开发了一系列空间机器人，在太空探测上发挥了重要作用。NASA到底有哪些著名的空间机器人呢？且听小编细细道来。
“刺猬”机器人（Hedgehog robot）
NASA的刺猬机器人是由NASA的喷气推进实验室开发，它能在星球表面上跳跃、翻滚，而不是依靠轮子转动。“刺猬”漫游者的基础结构是一个外部具有突起结构的立方体，可以利用内部调速轮的旋转和制动系统进行运动。这些突起能起到保护作用，并在跳跃和翻滚的时候充当“脚”的角色。此外，突起的内部还可以安装热探测器等设备，从而在“刺猬”翻滚的时候测量星球表面的温度。图片来源：NASA/ JPL-加州理工学院。（来源：NASA）
Surrogate
Surrogate简称“Surge”，由NASA的喷气推进实验室设计制造，它身高1.4米，中越90.7公斤。其脊柱非常灵活，让它具备弯腰、抓取物体及其他操作得能力，它可以利用灵活的脊柱轻易搬运重物。该项目由美国国防威胁降低局、机器人合作性技术联盟、加州理工学院及NASA资助。图片来源：NASA/ JPL-加州理工学院。（来源：NASA）
Windbot
这个叫Windbot的机器人还处于概念设计阶段，按照要求，这些机器人需要能够长时间悬浮在高密度的行星大气中，所以使用气球和翅膀是不可行的。据研究人员称，他们可能最终会选择一种类似于蒲公英的设计，通过对旋翼的控制来控制升降和方向，所以最终可能会设计出一种不断旋转的飞行机器人。同时这种机器人还能利用旋转和风力产的能量为探测设备提供电力。目前，NASA已经从其创新先进概念计划拿出了10万美元的捐款给机器人专家Adrian Stoica，以进行Windbot的设计细化和原型测试的工作。图片来源：NASA/ JPL-加州理工学院。（来源：NASA）
Dextre
Dextre是一个由地面操作在国际空间站完成维护任务的机械手。Dextre可以完成修理、更换电池、更换相机以及其他能降低宇航员太空行走风险的任务。Dextre的机器人技术预计可以引导类似的机器人用于太空的卫星维修。Dextre可以乘着Canadarm2从一个工作场所转移到另一个工作场所，也可以通过其移动基站系统在国际空间站中“旅行”。（来源：NASA）
Robonaut 2
“Robonaut 2”机器人是美国宇航局与通用公司在休斯顿市约翰逊航天中心设计制造的，这款机器人将有助于人类工作和完成太空探索任务。“Robonaut 2”机器人将是进入太空的第一款仿真机器人，它将被“发现号”送至空间站，科学家计划让这款机器人驻守在空间站，希望它能够有朝一日冒险离开空间站，帮助宇航员完成太空行走任务，执行维修和科学实验工作。作为人形机器人，它可以轻易代替人类宇航员完成使用工具及控制面板等任务，并且它的优势在于不需要食物、氧气和浴室。（来源：NASA）
R5人形机器人
NASA的R5人形机器人最初被设计用于救灾任务（DARPA，机器人挑战赛），但现在接受培训用于深空探测。高校组获得了2个R5机器人，同时获得25万美元的资助，在2017年前，改善R5的自主性，以便更好的完成太空中的深空探测任务。（来源：NASA）
Sample Return Robot
NASA的Sample Return Robot Challege，该机器人由西维吉尼亚大学组的登山队设计建造，至少有两个完好的样品在2小时内资助返回，包括该队此前早已出名的样品以及一个比赛当天推出的样品。（来源：NASA）
低密度超音速减速器（Low-Density Supersonic Decelerator，简称LDSD）
这不是一个传统机器人，NASA的低密度超音速减速器（LDSD）是一个测试的新着陆器，不仅可携带重量是之前的两倍，而且可着陆位置的选择范围也更广泛。LDSD包括一个直径6米、由隔热物质凯夫拉（Kevlar）制作的充气碟盘，以及一个能够承受超音速、直径达30米的降落伞——这是迄今用过的最大的降落伞。（来源：NASA）
复合机器人（Composites robot）
Composites robot有着一个长达 6.4 米（21 英尺）的机械臂，头部有 16 个类似于老式缝纫机上线轱辘的装置，整个手臂被架置在 12 米长的轨道上，可以围绕模型运动进行快速打印，大大节约零部件和原型产品生产时间，降低成本，使用的材料则是兼具坚固和轻质的碳纤维。这台巨型机器人手臂之后被安置在了 NASA 位于阿拉巴马州的马歇尔宇航中心，用于建造火星等载人航天器中的零部件，并对其结构的可靠性进行测试。图片来源：Fred Deaton（来源：NASA/MSFC）
好奇号火星探测器
好奇(Curiosity)号火星探测器是一个汽车大小的火星遥控设备。是美国第七个火星着陆探测器，第四台火星车，也是第一辆采用核动力驱动的火星车，其使命是探寻火星上的生命元素。2015年8月6日，“好奇”号探测器传回的一张照片再度引起UFO爱好者热议，因火星影像中似乎出现一名拥有长发与胸部的“外星女性”。根据照片中的影 像，这看起来像是一位披着斗篷的女人，而从其胸前的阴影，可推断她拥有一对乳房，而在较明亮的部分，可看见她的两只手臂及长发。(来源: NASA/JPL-Caltech/MSSS)
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