春秋时期某天，许国国母许穆夫人在寝宫黯然泪下，在竹简上奋笔疾书写下：“载驰载驰，归唁卫侯……百尔所思，不如我所之！”
许穆夫人，卫国（今濮阳）卫桓公之女，貌美多姿，能歌擅诗，与齐国公子亏真心相爱。大哥卫懿公被许国穆公厚重彩礼打动，下旨逼她嫁给许穆公。她出嫁上车时，含泪对大哥说：“许国弱小，离卫国远，齐国强大，与卫国为邻。舍近强，求远弱，将来你会后悔的。”卫懿公利令智昏，硬是棒打鸳鸯，将妹妹和公子亏拆散。
果然被许穆夫人言中，北狄侵卫。卫国向许、齐两国求援。许穆公胆小怕事，不伸援手，齐桓公见死不救 。国家有难，许穆有责。许穆夫人没有怨恨娘家哥，次日，毅然进宫向许国君臣陈述利害，表示亲自返卫吊唁卫侯，要求许国出兵救卫。
一文臣出班进谏：“夫人女流之辈，见识短，抛头露面有失体统，出兵救卫，徒劳无益。”
许穆夫人怒不可遏，义正严词地说：“你们都说我渡济水返卫不对，也断难使我改变初衷，比起你们那些不高明的主张，我的眼光要远大得多，我的爱国之心是禁锢不住的。”
许穆公断然拒绝夫人请求。
许穆夫人不顾丈夫反对，挥泪辞别年龄尚小的儿子，亲自骑马，携带粮食和衣物，快马加鞭地赶往卫国临时政府所在地漕邑。
突然，许国一大将，横刀立马，截住许穆夫人，强行逼迫夫人返回许国。许穆夫人佯装同意返回，调转马头，与大将并驱同行，有说有笑。
忽然，许穆夫人趁大将不注意，手起剑落，将大将斩于马下。士兵敬佩夫人殚精竭虑、拯救祖国的胆量与智慧，被她表现出来的爱国之情感动，愿意跟随她奔赴漕邑。
到了漕地，许穆夫人一边发放粮食、衣物救济难民，一边请二弟戴公招募壮丁，把宫中皇亲国戚、文武大臣的儿了招集起来，组成救国军，她亲自训练军队。
一日，许穆夫人的娘家侄子——卫戴公的二公子，调皮捣蛋，不听号令，影响极坏。她没有请示卫戴公，先斩后奏，将侄子当场斩杀于练兵场，把侄儿的人头悬挂在校场高竿上。一声号令，军队纵列整齐，军威大振，龙腾虎跃，杀声冲天。
许穆夫人向二弟戴公请缨，出使宋、齐两国，联合抗夷狄。
许穆夫人利用亲情，说服姐夫宋桓公同意出兵援卫。
马不停蹄，许穆夫人携重礼赶到齐国，求见齐桓公。让她意想不到的是，齐桓公将她和随从抓进大牢，明日午门问斩。
刑场上，许穆夫人大义凛然，视死如归。
刽子手正要行刑，齐国公子亏骑马赶到，高喊：“刀下留下人。”
许穆夫人和公子亏久别重逢。二人均已各自成家，各为其主，离情别绪，无限惆怅，默默无语两眼泪，执手凝噎。
公子亏带许穆夫人觑见齐桓公，求父王免杀卫国使者，赦免许穆夫人死罪。
齐桓公气消，对许穆夫人说：“许穆夫人，请你给寡人一个赦免你死罪的理由。”
许穆夫人巾帼不让须眉，在宫廷之上，慷慨激昂地高声朗诵她的诗篇《载驰》：“载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济?视尔不臧，我思不闷。陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极?大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。”
许穆夫人如泣如诉，声情并茂，道出了她与阻挠她返回祖国抗击狄兵侵略的许国君臣们斗争的经历，表达了她为拯救祖国不顾个人安危、勇往真前、失志不渝的决心，诗句充满浩然正气，字里行间充满强烈的爱国思想情感。
齐桓公动容，脱口说出：“许穆夫人的诗，震撼心扉，感天动地，泣鬼神。给出了寡人赦免你死罪最好的理由。”
齐桓公下殿扶起许穆夫人，商议联合抗狄、帮卫戴公复国事宜。
齐、宋、卫联合，赶走夷狄，卫戴公回国复位。
后话，许穆夫人与许穆公决裂。齐国公子亏继位后，迎娶许穆夫人为妻。天下有情人，终成眷属。
打那起，许穆夫人因她的爱国诗篇《载驰》，一举成名天下知，成为中国文学史上见于记载的第一位爱国女诗人。
