ABB机器人运算优先级

之前介绍了四则运算，比较符号，数值函数，如果只是有一个运算，那么没有优先可言，但如果有很多个运算符号，有没有优先的运算？

在四则运算中，我们知道，括号可以改变优先级，没有括号的话，先乘除，再算加减，同一级别，从左到右。机器人的运算也是一样的。

如有乘除和加减，先算乘除的，再算加减。

有括号的先算括号的。

有求整求模函数的优先计算，它和乘除同一级别。

相关运算符的相对优先级决定了求值的顺序。圆括号能够覆写运算符的优先级。下述规则展示了如下运算符优先级：

有比较符号和逻辑运算时，比较优先。

逻辑中有与，或的运算时，先进行逻辑与的运算。

先求解优先级较高的运算符的值，然后再求解优先级较低的运算符的值。优先级相同的运算符则按从左到右的顺序挨个求值。