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老式的自行车、摩托车共享了大量的DNA。
1962年velosolex轻便摩托车
这些车共同使用了充气轮胎，鲍登线缆，链条传动，车架和前叉的几何结构，车座，坐管，车把等大量的部件。
发动机辅助自行车是在120年前首次出现的，最早出现在18世纪的90年代末。当时，自行车被广泛的应用于运输，休闲和运动，但是随着内燃机的出现（最初于1794年开发），就开始有发明者着手想办法把内燃机使用在自行车上。上图所展示的自行车采用了一个后轮内置的风冷径向5缸发动机。后挡泥板被加大加粗当做油箱使用。有旋转式的油门，需要用踩踏的方式启动，就像今天的轻便摩托车那样。这辆自行车最高时速为33.8公里，转速为每分钟180转。脚踏不仅可以启动自行车，还可以在出现故障的时候提供另外一种驱动方式。
Wall Auto-Wheel开发了另外一种更加方便的自行车助力方式。这个设备于1908年首次获得专利，可以添加在任何的自行车上。118毫升的风冷单缸被安装在副车轮上，通过三个支撑点固定在自行车的后轮旁边。车上有一套控制油门的杠杆，用以控制车速。整个装置在当时算是“很轻量”了：大约为20公斤。
美国洛杉矶的Bree-Taylor Engineering于1939年开发了Whizzer自行车发动机。这是一个可以添加在老式的巡洋舰自行车上的套件。从上边的照片里可以看出，整个改装过程绝非易事。这台发动机有150cc的排量和相对稳定的性能。在那个时代，很多人在Schwinn和其他的美式巡洋舰自行车上安装了Whizzers。
上图为当时的巡洋舰自行车的样子，也是最早一批被用来改装山地车的车型。
二战结束后，许多不同类型的摩托助力自行车开始进入市场。其中最常见的就是轻便摩托自行车，发动机通过踩动脚踏启动，并帮助自行车在陡峭的道路上行驶。虽然velosolex在欧洲市场占据主导地位，但是许多其他的制造商也都争相加入竞争。例如上图的VAP型号就是其中之一。
上图是motobecane从1962年开始制造的，法国的自行车制造商业开始慢慢接受了发动机助力的想法，许多制造商都开始制造轻便摩托车或者摩托自行车。
上图为Wall Auo Wheel安装在一辆BSA（三枪）自行车上。
但是，这些历史性的创新真的可以和今天的电动自行车相媲美吗？在那个时期，这些摩托自行车采用自行车的工程结构加以发动机来辅助，从而扩大人们用自行车所能活动的范围，并减少了疲劳。但是，也不是所有的老式发动机辅助自行车都采用了用脚踏辅助骑行的概念。并且，在今天看来，两冲程的发动机也是不环保的。那么电动车是否环保呢？这也是一个值深思的问题，因为给这些电动车提供的电池也是会对地球产生负面影响的材料。
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