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Python 数据分析基础包:Numpy

Numpy 的核心内容是它的多维数组对象——ndarray(N-Dimensions Array),整个包几乎都是围绕这个对象展开。Numpy 本身并没有提供多么高级的数据结构和分析功能,但它是很多高级工具(如 pandas)构建的基础,在结构和操作上具有统一性,因此理解 Numpy 的数组及面向数组的计算有助于更加高效地使用诸如 pandas 之类的工具。

数据结构


Numpy 的 ndarray 提供了一种将同质数据块解释为多维数组对象的方式。同质,表示数组的元素必须都是相同的数据类型(如 int,float 等);解释,表示 ndarray 的数据块其实是线性存储的,并通过额外的元信息解释为多维数组结构:

下面是一个 3×4 的矩阵:(使用类似 3×4×2... 这种格式表示多维数组的结构时,从左向右的数字对应表示由表及里的维度,或称为,按索引给轴编号后可称为“轴 0”、“轴 1”等)

>>> fooarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> foo.dtypedtype('int32')>>> foo.shape(3, 4)>>> foo.strides(16, 4)

这个矩阵的形状(shape)是(3,4)或 3×4,即它有 3 个长度为 4 的一维数组;它的 dtypeint32 表示它的单位元素是占 4 字节的整型;跨度(strides)元组指的是在某一维度下为了获取到下一个元素需要“跨过”的字节数。可见跨度是可以由 形状+dtype 来确定的。显然这种同质的静态数据结构在进行数值运算时效率要比 Python 内建的可以混杂动态类型的列表要快得多。

dtype 支持的数字类型有:

###################### ***********************************
bool_ 占一个字节的布尔类型(True/False)
int_ 默认的整数类型
intc 与 C int 相同,通常为 int32 或 int64
intp 用于索引的整数(同 C ssize_t,int32 或 int64)
int8、16、32、64 不同位数的整数
uint8、16、32、64 不同位数的无符号整数
float_ float64
float16、32、64 不同位数的浮点数
complex_ complex128
complex64、128 不同位数的复数



上表中加粗的 bool_ , int_ , float_ , complex_ 都与 Python 的内建类型 bool , int , float , complex 相同,实际上使用 Python 的类型名称(int,float 等)也是合法的。intc , intp 的大小不定是取决于操作系统。

创建 ndarray


创建数组最简单的方法是使用 array() 函数:(numpy 的公约简称为 np —— import numpy as np)

array(object, dtype=None, copy=True, order=None, subok=False, ndmin=0)

它接受一切序列类型对象,并将其转化为一个 ndarray 数组,维度视序列的嵌套深度而定:

>>> np.array([1,2,3,4])array([1, 2, 3, 4])>>> np.array([[1,2],[3,4]])array([[1, 2],       [3, 4]])

数组的 dtype 会由系统自动推定,除非你显式传递一个参数进去。(系统一般会默认使用 int32 或 float64)

array() 函数外,还有一些可以用于创建数组的便捷函数:

##################### *************************************************
asarray 将输入转换为 ndarray,若输入本身是 ndarray 就不复制
arange 类似于内建 range 函数,不过返回的是一个一维 ndarray
ones、ones_like 根据指定形状和 dtype 创建一个全 1 数组
zeros、zeros_like 根据指定形状和 dtype 创建一个全 0 数组
empty、empty_like 创建新数组,但只分配内存空间不赋值
eye、identity 创建一个正方的N×N单位矩阵(对角线为1,其余为0)



ones(shape, dtype=None, order='C')ones_like(arr_instance, dtype=None, order='K', subok=True) 使用示例,zeros_like 取一个 ndarray 为参数,并按它的 dtype 和形状创建全 0 数组:

>>> foo = np.ones((3,4),dtype=np.int32)>>> fooarray([[1, 1, 1, 1],       [1, 1, 1, 1],       [1, 1, 1, 1]])>>> bar = np.zeros_like(foo)>>> bararray([[0, 0, 0, 0],       [0, 0, 0, 0],       [0, 0, 0, 0]])

参数中的 order='C' ,order='F' 指的是元素在内存中的排序,C 代表 C 顺序,指行优先;F 代表 Fortran 顺序,指列优先。

在 pandas 中尽量不要使用 np.empty(),这个函数创建的数组里面是有值的,除非你确定创建的这个数组能被完全赋值,否则后面运算起来很麻烦,这些“空值”的布尔类型是 True,而且 dropna() 方法删不掉。想创建空的 Series ,可以使用 Series(np.nan,index=???) 这样。

ndarray 对象的属性


.reshape(shape)

此方法用于改变数组的形状。虽然我觉得既然 ndarray 对象的数据块都是线性存储的,按说调用 .reshape() 方法的话只需要改一下数据头中的 shape 属性就可以了啊,但实际上不是这样子的!a.reshape(shape, order='C') 方法会返回一个新数组,而不是直接改变调用者的形状。

>>> foo = np.arange(9)>>> bar = foo.reshape((3,3))>>> bararray([[0, 1, 2],       [3, 4, 5],       [6, 7, 8]])>>> fooarray([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8])


.astype(dtype)

这是一个用于转换数组 dtype 的方法,从前面的 ndarray 数据结构可以猜到,这种转换必然需要创建一个新数组。如果转换过程因为某种原因而失败了,就会引发一个 TypeError 异常。另外,如 np.int32() 这样把 dtype 当做函数来用也是可行的,但更推荐 .astype() 方法:

>>> bar.astype(float)array([[ 0.,  1.,  2.],       [ 3.,  4.,  5.],       [ 6.,  7.,  8.]])

本例中使用 Python 内建的 float 当做 dtype 传了进去,也是可行的哦,当对数据大小不敏感时就可以这么做。

.transpose(*axes)

转置方法返回的是原数组的视图(不复制)。因为我对多维数组也搞不太懂,就只举个二维数组的例子吧(不给 axes 参数):

>>> foo = np.arange(8).reshape(2,4)>>> fooarray([[0, 1, 2, 3],       [4, 5, 6, 7]])>>> foo.transpose()array([[0, 4],       [1, 5],       [2, 6],       [3, 7]])>>> foo.Tarray([[0, 4],       [1, 5],       [2, 6],       [3, 7]])

数组的 .T 属性是轴对换的快捷方式。一般在计算矩阵点积时比较方便:np.dot(arr,att.T)。嗯,简单的乘法(星号)是广播运算,点积需要使用 dot() 函数。

.sort()

ndarray 的 .sort(axis=-1, kind='quicksort', order=None) 方法可用于给数组在指定轴向上排序。比如一个 (4,3,2)的数组,它的对应轴向分别为(2,1,0),方法默认的 axis=-1 代表最外层维度,如 “表” 里的 “行”。

>>> a = np.array([[1,4], [3,1]])>>> aarray([[1, 4],       [3, 1]])>>> np.sort(a,0)array([[1, 1],       [3, 4]])>>> np.sort(a,1)array([[1, 4],       [1, 3]])

这里使用了外部函数 np.sort() 是为了在演示过程中不会影响到原数组。np.sort() 函数总是返回一份拷贝,而 .sort() 方法则会更改原数组。

统计方法

ndarray 对象还有一些统计方法,可以对整个数组或某个轴向上的数据进行统计计算(轴向数字越大代表的维度越高,从 0 开始计数)。这些方法同时也可以当做顶级函数使用。例如:

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)>>> arrarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> arr.sum()66>>> np.sum(arr)66>>> arr.mean(0)array([ 4.,  5.,  6.,  7.])>>> arr.mean(1)array([ 1.5,  5.5,  9.5])>>> arr.mean(2)Traceback (most recent call last):  File "<pyshell#35>", line 1, in <module>    arr.mean(2)    items *= arr.shape[ax]IndexError: tuple index out of range

基本的数组统计方法有:

##################### *************************************************
sum 求和
mean 均值
std,var 标准差和方差
min,max 最小值和最大值
argmin,argmax 最小值和最大值的索引
cumsum 累积和
cumprod 累积积


用于布尔型数组的方法

有两个方法 .any().all() 可以用于判断某个数组中是否存在或全部为 True。这两个方法也同样支持 axis 轴向参数:

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)>>> arrarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> arr.all(1)array([False,  True,  True], dtype=bool)>>> arr.any()True


数组之间的运算


形状相同的数组之间的运算都会应用到元素级:

lang:python>>> foo = np.arange(6).reshape((2,3))>>> bar = np.arange(5,-1,-1).reshape((2,3))>>> bararray([[5, 4, 3],       [2, 1, 0]])>>> fooarray([[0, 1, 2],       [3, 4, 5]])>>> foo + bararray([[5, 5, 5],       [5, 5, 5]])>>> foo * bararray([[0, 4, 6],       [6, 4, 0]])

真正的问题在于不同大小的数组间运算时会发生什么。广播(broadcasting)指的是不同形状的数组之间的算数运算的执行方式,这也是 Numpy 的核心内容之一。

广播遵循的原则为:如果两个数组的后缘维度(trailing dimension,即从末尾开始算起的维度)的轴长度相符或其中一方的长度为 1,则认为它们是广播兼容的。广播会在缺失和(或)长度为 1 的维度上进行。

嗯,反正我是没看明白 ╮(╯▽╰)╭ 。自己的理解是,系统会在可能的条件下把形状不同的数组补完成相同的形状,例:

>>> foo = np.arange(5)>>> fooarray([0, 1, 2, 3, 4])>>> foo * 5array([ 0,  5, 10, 15, 20])

这里系统就会自动把 5 补完成 array([5, 5, 5, 5, 5])

索引和切片


ndarray 的索引和切片语法与 Python 的列表相似。都是通过如 [0][0:5:2] 这样的方括号 + 冒号来完成。比较不同之处在于为了方便对多维数组切片,ndarray 对象还支持使用逗号间隔的多维切片方法:[0,3][0,3:9:2]

普通索引

>>> foo = np.arange(12)>>> fooarray([ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])>>> foo[:5]array([0, 1, 2, 3, 4])>>> foo[:5]=0>>> fooarray([ 0,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])>>> bar = foo[:5]>>> bar[0] = 1024>>> fooarray([1024,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])

注意这里,为了节省内存,对 ndarray 的切片操作获得的都是对原数组的引用,因此对该引用的更改操作都会反映到原数组上。如果你想复制出一段副本,就应当使用 .copy() 方法:

>>> bar = foo[:5].copy()>>> bar[:] = 1>>> fooarray([1024,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])

也许你会对这里的 foo[:] 感兴趣,这代表切全部的片,不可以使用 foo = 1 这样的赋值语句,这等于给 foo 重新指向一个新的内存地址,而非对切片元素进行操作。

前面提到的使用逗号在多维度下的切片方法:

>>> foo = np.arange(12).reshape(3,4)>>> fooarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> foo[0,1]1>>> foo[0,::2]array([0, 2])

这种切片方法可以看做是一种语法糖,因为最标准的对多维数组的切片方法应该是下面这样子的,包括 Python 原本对嵌套列表的切片方法也是这样子的:

>>> fooarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> foo[0][1]1>>> foo[0][::2]array([0, 2])

foo[0,1]foo[0][1] 效果相同,这种实现可以节省时间,但不如原始方法更直观一点。只要记住对多维数组的单层切片总是切的最外层维度这点,操作起来就不容易乱。

布尔型索引

布尔型索引指的是使用一个布尔型数组而非 [::] 作为切片手段,操作会将被切片对象中对应于布尔型数组中 True 元素位置的元素返回,并总是返回一个新的副本

>>> foo = np.arange(12).reshape(3,4)>>> bar = foo.copy()>>> bar%2==0array([[ True, False,  True, False],       [ True, False,  True, False],       [ True, False,  True, False]], dtype=bool)>>> foo[bar%2==0]array([ 0,  2,  4,  6,  8, 10])

本例中一个值得注意之处在于 bar%2==0 这个表达式,在 Python 的标准语法中对一个列表和一个整型应用取余操作是非法的,你必须使用循环(如 for)遍历列表的单个元素才行。但 numpy 很贴心地通过广播解决了这个问题,吊不吊!

花式索引


花式索引(fancy indexing)是一个 Numpy 术语,它指的是利用整数数组进行索引,这里的整数数组起到了index的作用。

>>> foo = np.empty((8,4),int)>>> for i in range(8):        foo[i] = i>>> fooarray([[0, 0, 0, 0],       [1, 1, 1, 1],       [2, 2, 2, 2],       [3, 3, 3, 3],       [4, 4, 4, 4],       [5, 5, 5, 5],       [6, 6, 6, 6],       [7, 7, 7, 7]])>>> foo[[7,2,5]]array([[7, 7, 7, 7],       [2, 2, 2, 2],       [5, 5, 5, 5]])>>> foo[[7,2,5],[0,2,2]]array([7, 2, 5])

上例中 foo[[7,2,5],[0,2,2]] 处两个列表索引之间的逗号,所起的作用与上面普通索引处的作用相同,均为在更低一级维度上索引之用。

通用函数


通用函数(即 ufunc)是一种对 ndarray 执行元素级运算的函数。通用函数依据参数的数量不同,可分为一元(unary)函数和二元(binary)函数。(参数一般都是 ndarray 对象)

一元函数

abs,fabs 整数、浮点、复数的绝对值,对于非复数,可用更快的 fabs
sqrt 平方根,等于 arr**0.5
square 平方,等于 arr**2
exp 以 e 为底的指数函数
log,log10,log2,log1p 以 e 为底的对数函数
sign 计算各元素的正负号,1(正),0(零),-1(负)
ceil 计算大于等于该值的最小整数
floor 计算小于等于该值的最大整数
rint round int,四舍五入到整数
modf 将数组的整数和小数部分以两个独立数组的形式返回
isnan 返回一个 “哪些值是 NaN” 的布尔型数组
isfinite,isinf 返回是否是有穷(无穷)的布尔型数组
cos,cosh,sin,sinh,tan,tanh 普通和双曲型三角函数
arccos,arccosh...等同上 反三角函数
logical_not 计算个元素 not x 的真值,等于 -arr
unique 计算元素唯一值并返回排序后的结果


二元函数

add 加法,+
subtract 减法,-
multiply 乘法,*
divide,floor_divide 除法和地板除,/ 和 //
power 乘方,**
maximum,fmax 元素级最大值,fmax 将忽略 NaN
minimum,fmin 同上
mod 取模,%
copysign 将第二数组元素的符号复制给第一数组
greater(_equal),less(_equal),(not_)equal 字面意义,返回布尔数组
logical_and,logical_or,logical_xor 字面意义,返回布尔数组


三元函数

这里的三元函数只有一个,而且不是接受 3 个数组参数的意思。它其实是一个条件运算函数,即 foo if cond else bar 这个表达式的 numpy 版——where(condition, [x, y])

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)>>> arrarray([[ 0,  1,  2,  3],       [ 4,  5,  6,  7],       [ 8,  9, 10, 11]])>>> np.where(arr%2==0,1,0)array([[1, 0, 1, 0],       [1, 0, 1, 0],       [1, 0, 1, 0]])
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