徐茂公，原名为徐世勣（jì）（594年－669年）字懋功，曹州离狐（今山东省菏泽市东明县）人。出身高平北祖上房徐氏，唐朝初年名将，与卫国公李靖并称。
徐茂公早年投身瓦岗军，后随李密降唐。一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，深得朝廷信任和重任。他随唐太宗李世民平定四方，两击薛延陀，平定碛北。后又大破东突厥、高丽，成为唐朝开疆拓土的主要战将之一。
他出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。历任兵部尚书、同中书门下三品、司空、太子太师等职，累封英国公。
他自幼家庭富裕，为人乐善好施，所以在当地很有名气。隋炀帝大业末年天下大乱，徐世勣便就近参加了翟让领导的瓦岗军。翟让一身江湖习气，很难领导瓦岗军发展壮大，就在这时候，李密来到了瓦岗。
为了让自己所在的队伍发展壮大，徐世勣和王伯当劝翟让退伍让贤，将寨主之位让给李密。翟让看大家都是这个意思，也不好占着这个位置不放，便答应下来。
李密当了瓦岗之主后，招兵买马，让瓦岗蒸蒸日上，呈现出一片欣欣向荣之势。后来瓦岗内部出现矛盾，李密杀了翟让，徐世勣也被砍成重伤。
尽管李密后来拉拢徐世勣，但他已生出叛离之心。随着瓦岗的逐渐没落，徐世勣投靠了李唐。当李密被王世充击败，也投靠李唐后，他的地盘被李渊交给了徐世勣掌管。
徐世勣投桃报李，将土地、人口都登记在册，通过李密的手献给刚刚建立的唐王朝。李渊龙颜大悦，赐徐世勣国姓，从此他改名为李世勣。
徐茂公和李世民之间曾经发生过一段有趣的故事:
当时徐茂公害病，各个医生把脉之后都是束手无策，直到太医说需要真龙的胡须作为药引子才能治好这个疾病。
因为李世民是皇帝，大家都不敢说，怕触犯天威，后面李世民知道这件事情之后就自己拿刀子把自己胡子割掉了，然后亲自送到了徐茂公的府中。
因为古代的君臣大防，李世民这一下子把徐茂公吓得六神无主，直接跪倒了地上。后来太医用药治好了徐茂公，从这件事情之后就可以看出两个人的君臣之情有多深刻。
功成名就的徐世勣，并没有沉溺于高官厚禄的生活之中，而是置身于军营，与大唐名将李靖将军北击匈奴，南灭高句丽，为大唐的领土完整，和边疆的长治久安，付出了半生的心血。
然而李世民在临终前，把开国元勋徐茂公流放到了外地，李世民为何要惩罚徐茂公呢?老徐犯了什么错误了?
徐世勣位高权重，居功至伟，又是两朝元老，李世民害怕自己过世之后，新君李治会压不住徐世勣，于是便和李治说：
李世明曾言“李世勣才智有余，然汝与之无恩，恐不能怀服。我今黜之，若其即行，俟我死，汝于后用为仆射，亲任之；若徘徊顾望，当杀之耳。”
李治领会了李世民的用意，不禁泪如雨下。 “低手害人以克敌，高手救人以克敌”，李世民可谓是高手中的高手，发配徐茂公这一步棋，看似平平淡淡，实则暗藏玄机。
很显然他这是在为儿子铺路，他先做恶人，让开国元勋徐世勣到山高皇帝远的凄凉之地去任职，人为的增加他的不如意。
待自己去世后，再让初登大宝、继承皇位的儿子施恩于徐世勣，把他调回中央，委以重任。
如此，徐世勣必对儿子感恩戴德，会继续忠诚李氏王朝，发挥他过人的智慧，帮助儿子巩固、守护李氏江山，真可谓机关算尽、用心良苦。
当然，这里有伏笔，唐太宗李世民有此打算：如果德高望重，权势熏天的徐世勣不服从调动，就以此为把柄，趁自己还活在世上，罗列罪名杀了他，为儿子清除隐患。
毕竟，久经沙场、能战惯战、运筹帷幄的徐世勣非等闲之辈，如果自己殡天了，怯懦的儿子不一定能镇得住他！
生前执掌天下，死后玩弄乾坤，李世民不愧为一世雄主，任凭徐茂公再怎么聪明，也逃不过帝王的摆布。即使他知晓个中缘由，也只能听从。
其实这招并不是李世民的先例。三国时代的大牛人，一代影帝，魏武帝曹操他也干过。众所周知，这曹操是个收买人心的好手，当年为了迎许攸，连鞋都不要了。
而对关羽，那更是近乎痴迷，奉为偶像。其在晚年，为何不称帝？除了有一部分顾及名声的原因在里面以外，很大程度上就是为了儿子曹丕能够顺利接班。
不久之后，徐茂公果然被贬外地。而李治登基后，按父皇所说的那样，召徐茂公入朝拜洛州刺史，同年正式册封他为尚书左仆射。
徐茂公是个聪明人，也能看出李世民父子的用意，从此对李治鞠躬尽瘁，死而后已。
当李治要立武则天为皇后时，不顾其他朝臣的反对，旗帜鲜明地站在李治这一边。而李治对他也极为信任，之后对他屡次加封。
