先看一下关羽北伐的时候，刘备在干什么。在关羽北伐的前一年，刘备在汉中和曹操正面硬刚，费了九牛二虎之力，终于拿下了汉中。然后留魏延镇守汉中，自己率主力部队返回成都。同时，他命令刘封、孟达攻占了上庸。
按照原定计划，北伐是要从汉中和荆州两路同时出兵的，相互策应，甚至可以说，汉中方向主要是牵制曹军注意力，而真正的主要的进攻方向是要从荆州方向出兵的。
为什么呢？原因很简单，从汉中出兵要穿越秦岭，攻击关中，道路崎岖，大军补给困难，所以很难在这个方向采取大规模的军事行动。而荆州方向相对而言，道路要好走一些。
而在拿下汉中和上庸之后，蜀汉在军事上达到了巅峰期。但这时候，因为蜀汉进行长期战争，国力消耗是比较大的，无论兵源还是粮饷补给，都已经比较紧张了。所以，刘备率军回到成都，其本意应当是进行一个阶段的休整，再筹划出兵北伐的事情。
这时的荆州是什么情况呢？就是我在之前的回答中说过的，三分荆州的格局，长江以北由曹操一方占领，曹操手下第一将领曹仁坐镇襄阳。而在长江以南，则是孙刘双方在建安十九年达成协议，以湘水为界，瓜分了荆州。也就是说，这时候关羽领下的荆州实际上只有原来的荆州的三分之一。
而且，关羽北上的主要通道，也就是宛襄大道，还被曹操一方堵着，东面又是对全取荆州垂涎已久的孙权，所以，如果没有特殊情况，关羽是不应该主动出兵北伐的，而是继续镇守荆州、公安和江陵一带，盯着曹孙双方。
但是，这时候发生了一个意外事件，也就是曹魏一方的荆州区域趁着曹仁不在的时候，发生了叛乱，叛降关羽。那么，这对一直想着拿下襄阳，打开宛襄大道的大门的关羽来说，就是一个千载难逢的好机会。所以，关羽没有等刘备的许可，就果断出兵北伐，接应曹魏一方的叛乱去了。
让关羽始料不及的是，曹仁在得到叛乱的消息后，迅速回到襄阳，平定了叛乱，重新掌握了襄阳。这就意味着，关羽实际上已经失去了夺取襄阳的最佳时机。但是，关羽仍然大举出兵，围困襄阳，进攻樊城。
稍微看看地图就知道，当时的襄阳城在汉水以南，而樊城在汉水以北。那么，关羽对襄阳这是围而不攻，以主力进攻坐镇樊城的曹仁，其意图就不仅是拿下襄阳，而且要消灭曹魏一方在襄樊一带的全部军事力量，完全打开宛襄大道的大门，直接威胁宛城。
而曹操这时也从关中回到了许都，他先是派遣于禁率军救援樊城，又调派徐晃、满宠赶往襄樊战场充当预备队。可以说，此时曹操在长江南线的主要军事集团，除了张辽军团仍然留在合肥防御孙权之外，其它能够调动的兵力都调集到了襄阳。
即便如此，关羽仍然没有知难而退，而是继续坚持围攻襄阳和樊城，而且通过水淹七军，一举歼灭了来援襄阳的于禁集团，并且生擒于禁，俘斩庞德。也就是在这个时候，洛阳和许昌外围的一些盗贼也开始蠢蠢欲动，响应关羽，让曹操都不得不开始考虑要不要迁都以避锋芒的问题。
当然，最后的结果是大家都知道的，就在关羽威震华夏，达到人生巅峰的时候，孙权派吕蒙偷袭了关羽的后方荆州。关羽在反复核实之后，确认荆州已失，开始退兵，这时候，原来不敢靠近战场的徐晃集团追上来了，并且击败了关羽。最后，关羽被迫走麦城，被孙权俘虏并斩首。
那么，从荆州丢失到关羽兵败被杀的这段时间，刘备为什么不发兵救援呢？
在关羽坐镇荆州的时候，刘备一方在荆州和成都之间是没有驻扎有野战能力的主力部队的。也就是说，如果要救援荆州，刘备只能从成都出兵才能达到救援关羽的目的。但从成都到荆州的路也并不好走，光是得到准确消息就需要不少时间，更何况出动大军，也需要时间进行准备。
为什么刘封、孟达不从上庸出兵救援关羽呢？第一是当时他们占领上庸也就两个月，也不稳定，第二是他们当时手里也没多少军队，根本没有能力出兵去救援关羽，最多是关羽能够自己突围撤退到上庸，和刘封、孟达一起坚守待援。
而且，刘备也并不是没有救援过关羽。建安十九年，孙权怒夺三郡，关羽和荆州受到威胁，刘备就率军出川，而且是拉开了与孙权进行战略决战的架势，迫使孙权妥协。但因为得到了曹操可能进攻汉中的消息，刘备才同意和孙权议和，率军回到成都。
总之，就算刘备真的想借刀杀人，除掉关羽，也不可能为了达到这个目标，就把荆州完全放弃。否则，就不能解释他为什么要在关羽死后率军出川，大举伐吴了。
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