格物致知，格物真能致知吗？王阳明与朋友一起到家里种植的竹子旁边，做'格物'体验。他们两人天天面对竹子思考，期盼茅塞顿开那一刻的到来。朋友坚持了三天就病倒了，王阳明坚持七天之后，也病倒在床。这件事对王阳明打击很大，他想：一株竹子就让自己思索了七天，依然没有什么结果。自然界事物千千万，自己哪有那么多时间和精力去逐一思索？他开始对朱熹的理论产生怀疑，这一年，他大约18岁，3年后地球那边的哥仑布启航探求新大陆。
龙场悟道
王阳明思想上的转折点就是'龙场悟道'，也是他一生的亮点。
明武宗正德元年（1506年），王守仁因当廷因反对大宦官刘瑾专权，被刘瑾陷害，廷杖四十，谪贬作贵州龙场驿丞。龙场位于贵阳西北约七十里（今修文县），当时为荒蛮之地。“龙场在贵州西北万山丛棘中，蛇虺魍魉，蛊毒瘴疠，与居夷人鳺舌难语，可通语者，皆中土亡命。旧无居，始教之范土架木以居。”
王守仁一路躲避刘瑾的陷害追杀，不远万里到中国西南部山区赴任。由京城陡然降落到偏僻、荒萦的龙场，举目无亲，衣食无着，孤独寂寞、悲愤忧思无法排解，终夜不能入眠，万念俱灰，欲死恐累及家父。
时瑾（刘瑾）憾未已，自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念尚觉未化，乃为石墩自誓曰：“吾惟俟命而已！”日夜端居澄默，以求静一；久之，胸中洒洒。而从者皆病，自析薪取水作糜饲之；又恐其怀抑郁，则与歌诗；又不悦，复调越曲，杂以诙笑，始能忘其为疾病夷狄患难也。因念：“圣人处此，更有何道？”忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。乃以默记《五经》之言证之，莫不吻合，因著《五经臆说》。王守仁认为“心”是万事万物之本源，世上的一切都由“心”推演得来，受“心”的支配。
这就是某天半夜里，著名的“龙场悟道”。黄宗羲语：“始泛滥于词章，继而遍读考亭之书，循序格物，顾物理吾心终判为二，无所得入。于是出入于佛、老者久之。及至居夷处困，动心忍性，因念圣人出此更有何道？忽悟格物致知之旨，圣人之道，吾性自足，不假外求。其学凡三变而始得其门”。
王守仁并结合自己的思想成果，在贵州当地大兴讲学，为当地开化之始。这段时期王守仁的代表作有《训龙场诸生》。史称王守仁此段时间内（一般认为集中于公元1508年）的思想活动作“龙场悟道”。名言“尔未看此花时，此花与尔心同归于寂。尔来看此花时，则此花颜色，一时明白起来。便知此花，不在尔的心外”便出自这一时期。
执中而后自能用权的“事功”
悟道不是说着好玩的，更不是坐而论道，而是体现在事功上。阳明先生之“事功”，总是举重若轻地完成旁人看来非常繁重的工作，经常体现出一种会者不难，从高处照下来的娴熟和从容，所谓功夫在诗外，执中而后自能用权。
先生到龙场不久，捕获了一个罪大恶极的强盗头目。此人平时杀人越货，无恶不作，审讯时还摆出一副死猪不怕开水烫的架式，说：'我犯的是死罪，要杀要剐随便，就别废话了！'王阳明微微一笑，说：'那好吧，今天就不审了。不过，天气太热，你还是把外衣脱了，我们随便聊聊。'强盗头目心里想：'脱外衣还可以松松绑，脱就脱吧。'王阳明又说：'天气实在是热，不如把内衣也脱了吧！'强盗头目也说：'光著膀子也是经常的事，没什么大不了的。' 王阳明接著说：'膀子都光了，不如把内裤也脱了，一丝不挂岂不更自在？'强盗头目马上紧张起来，连忙说道：'不方便，不方便！'王阳明说：'有何不方便？你死都不怕，还在乎一条内裤吗？看来你还是有廉耻之心的，是有道德良知的，你并非一无是处呀！'强盗头目点头称是，便把罪行从实交待。
王阳明临终前，他的学生周积问他还有什么遗言，他自信而乐观地说“此心光明，亦复何言”，后人说从中不难品味出他的坦然，其实更是他心学精妙之处，也算是他临别尘世之偈。因为，心之本体即天理，程朱的禁欲天理学说，还只是轮回五欲的层次，实际上，禁欲只是持戒，与心之本体即天理相去很远，只不过站在欲乐与法乐的门口，雷人吧！和融莹彻，充塞流行，从心所欲而不逾，斯乃所谓真洒落矣，这就是修心，并非一般人所能理解。只说表现先生的坦然，实在小看了他蕴涵的“天理”，阿弥陀佛是无量光佛，光从哪里来啊？从净心中来，有这样的光照，自己不欺心，别人自然欺骗不了你，“行之明觉精察处即是知，知之真切笃实处即是行”，知行合一，全在心光朗照之下。心光有多大？实际上，2500年前，威灯光仙人也向世尊提出了这个问题，“众生体者，从何处生，几粗几细。众生内体性者，为一搩耶，一尺耶，一指耶，乃至若大麦小麦，大豆小豆等分耶，乃至芥子许众生内体性耶”。
“王学”对日本、朝鲜等国的思想界影响极大，先生的事功手段在日本受到继承，成为明治维新的思想资源。现在每年都有一些日本学者前来阳明洞朝圣参拜，日本三岛毅博士“龙岗山上一轮月，仰见良知千古光”，东乡平八郎有句名言“一生俯首王阳明”。其实多少人懂得“此心光明，亦复何言”呢？距离先生龙场悟道之夜，不过500年，明月依旧朗照，龙场非复旧龙场。
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