上世纪60年代服役的SR-71“黑鸟”是美国空军传奇般的存在，凭借其跨时代的超前3马赫巡航速度，对于“黑鸟”来说，简直可以做到为所欲为，因为没有任何一款防空导弹能够对其进行拦截，曾经多次“孤军深入”苏联领空展开侦查就已经让各国为之头疼不已了。
而事实上，在美国空军界，还有着另一个传说，即SR-71“黑鸟”的后续型号：“曙光女神”高超音速战略侦察机(Aurora)，或者被称为“极光”，型号为SR-91“奥罗拉”，但其和“黑鸟”的研发连续性上，很多军事爱好者更愿意称呼其为“超级黑鸟”或者“黑鸟之子”。
2007年美国空军与国防高等研究计划局曾经签署过谅解备忘录，稍微揭开了一些SR-91“奥罗拉”的面纱，预计“奥罗拉”的最高飞行速度可以达到或者超过6马赫，并在接近4万米的平流层顶端巡航飞行。但其实在2007年之前美国军方都一直不承认SR-91“奥罗拉”这款高超音速侦察机的存在，尽管大量的航空摄影爱好者都拍下了疑似SR-91“奥罗拉”的照片，并根据模糊的照片设想出了“超级黑鸟”的飞行设想图。
SR-91“奥罗拉”的军方内部编号也为CP-140，早在20世纪80年代，美国空军就已经和美国太空总署合作展开对“奥罗拉”方案进行研究方案设计，尽管在当时并没有获得多少实际成效，但也为SR-91“奥罗拉”做了一定的技术储备。
疑似“奥罗拉”的照片最早在1985年被曝光，1985年2月提交的美国1986预算报告中，在“战略侦察”空军分类项目中，首次出现“奥罗拉”字样，并引得媒体高度关注。虽然美国政府明确表示并没有所谓的“奥罗拉”高超音速侦察机项目，该项预算立案也仅用于常规侦察技术的突破，但1986财年仅“奥罗拉”一项就占掉了22亿美元，属实让人怀疑。
似乎是为了掩人耳目，1987财年的预算报告并没有出现“奥罗拉”，但是在数年后的统计中，80年代末到90年代初空军采购预算中一共有接近一百亿美元的资金神秘消失，这一点直到至今都未被解密。
1989年8月开始，美国加州的爱德华空军基地和内华达州部分区域的居民，开始频繁听见轰天巨响，即使远在声音产生地的25千米外的房屋，都在跟着震动，这种巨大的声波冲击在科学上被称为“声震”，发生在美国西部州的巨大噪音甚至会让地震局的地震观测仪都感知到信号。除了声音，类似“香肠状”的绳结式凝结尾烟也经常出现在轰鸣发生后的天空中，所以这都被认为是“奥罗拉”在进行飞行试验的证据。
根据军事专家推测，SR-91“奥罗拉”动用了美国空军最新的发动机技术——脉冲航空发动机，能够使得战机以惊人的6马赫运行，加之40千米的飞行高度和全新的反雷达侦测的隐形技术，“奥罗拉”的性能已经超脱天际，甩“前辈”SR-71好多条街，并且世界上没有任何防空武器系统，能够对如此高空的高超音速战机进行拦截。
2014年5月，“奥罗拉”甚至荣幸登上中国某耕战频道，通过被拍摄到的“神秘三角战机”来进行分析。美国一名退役上校在被问及“奥罗拉”之时，都直言不讳地表示“美国的科技让我们看起来像是外星人，在使用SR-71的时候，敌人能够知道我们在哪但是碰不到我们，但SR-91的存在，敌人连我们在哪都不会知道。”
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