智能驾驶最基础功能ACC如何验证讲解周末直播预定

在汽车技术方面，ACC代表自适应巡航控制。在《消费者报告》的一项调查中，85%的车辆上装有自适应巡航控制（ACC）的驾驶员表示他们对此非常满意。更重要的是，19%的人表示他们的ACC系统有助于避免车祸的发生。

定速巡航控制自 1950 年代就已经投入使用。自适应巡航控制自 1990 年代以来就不断的演变中。梅赛德斯是第一家于1999年将ACC引入美国市场的汽车制造商。二十年后，汽车制造商仍在努力改进其巡航控制产品。与此同时，ACC技术已成为自动驾驶的基石之一。

什么是自适应巡航控制？

自适应巡航控制或主动巡航控制（ACC）是一种先进的驾驶辅助系统（ADAS），当前方有缓慢移动的车辆时，自动调整车辆的速度，以保持安全的跟车距离。当前方道路畅通时，ACC会自动加速到驾驶员预先设定的速度。自适应巡航控制是高速路驾驶的理想选择。

ACC是完全自动驾驶汽车的一个主要组成部分和基础。根据SAE的说法，驾驶自动化L1级驾驶员支持功能为驾驶员提供转向或制动/加速，而跳到L2级则需要系统同时为驾驶员提供转向和制动/加速的功能。就其本身而言，ACC是L1级，但当它与另一个转向的驾驶辅助功能相结合时，车辆就达到了驾驶自动化等级的L2级--离完全自主驾驶又近了一步。

作为自动驾驶的基础，ACC有能力减少驾驶员的压力，并从根本上改善驾驶员的安全。公路损失数据研究所的一项研究对2013-2017年宝马汽车的保险索赔数据进行了研究，以了解ADAS如何影响碰撞、损坏和受伤率。宝马驾驶辅助包在以下ADAS中增加了ACC。前方碰撞警告、车道偏离警告、前方自动紧急制动。由于增加了自适应巡航控制系统，该套装将财产损失率降低了27%，身体伤害索赔率降低了37%。

自适应巡航控制是如何工作的？

就像传统的巡航控制一样，自适应巡航控制系统要求驾驶员选择他们喜欢的速度。接下来，自适应巡航控制要求驾驶员从车辆的预设选项中设置他们喜欢的跟车距离。许多人都有近、中、远的选择，可以在这些选项之间进行切换。

自适应巡航控制中使用的传感器

带有自适应巡航控制的车辆使用车辆自身车辆传感器和车外感知传感器，获取车辆及周围环境数据，保护本车轮速、与其他车辆的距离，以及前面车辆的速度。自适应巡航控制技术有许多类型。以下类型的传感器都被用于自适应巡航控制：

毫米波雷达(最早，目前市场最大)

摄像头(单V逐步取代单毫米波雷达)

激光激光（落地还需时间）

目前这种ADAS的大多数（但不是全部）形式都使用毫米波雷达作为其主要信息来源，但是随着视觉技术的发展，特别是EQ识别能力的提升，单视觉在很多低配车型上逐步取代毫米波雷达。以毫米波雷达为例，安装在车辆前部的毫米波雷达传感器被用来分析前方的道路。它通过发射无线电波并测量它们返回ACC传感器所需的时间来实现这一目标的距离、速度等信息。通过一些内部计算，你的车辆可以知道汽车的距离和速度。来自毫米波雷达距离传感器和车速传感器的数据被用来调整你的速度，使你的车与你前面的车保持一个设定的距离。

ACC系统的版本和常见的捆绑式ADAS

大多数汽车制造商都有自己版本的自适应巡航控制。不是每个人都对他们的ACC系统使用相同的名称。下面是几个行业术语，都是ACC的不同名称：

动态巡航控制

智能巡航控制

毫米波雷达巡航控制

毫米波雷达自适应巡航控制

动态激光巡航控制

自主巡航控制

智能巡航控制

动态毫米波雷达巡航控制

带有停车和行驶的ACC

除了类似的命名外，自适应巡航控制还经常与几个不同的功能捆绑在一起，以提供传感器融合。这方面的一个例子是被称为带停车和行驶功能的ACC或带交通拥堵辅助功能的ACC的功能。这增加了通过自动刹车完全停止的能力，然后随着交通的移动重新加速到汽车的设定速度。同时，当你遇到繁忙的交通时，来自传感器的数据被用来与前面的车辆保持一个设定的安全距离，并结合车道线相关信号或者前车轨迹，系统不仅对加速和减速控制，同时控制车辆转向系统，实现系统对车辆的横纵向控制，即SAE中的L2级智能驾驶水平。

因为这不是一辆自动驾驶汽车，那些具有停车和行驶功能的汽车只有在交通流量允许的情况下才会在三秒内再次 "行驶"。如果超过三秒，就需要司机采取行动，重新启动系统。

ACC + 前方碰撞警告和自动刹车

前方碰撞警告和自动紧急制动（AEB）高级驾驶辅助系统通常与ACC相结合，对前方碰撞风险提供声音提醒、仪表板提醒和触觉警告，然后进行自动制动以防止或减轻碰撞造成的损害。

ACC+车道居中

自适应巡航控制与其他方面配合得很好。如前所述，当自适应巡航控制与具有车道居中和主动式车道保持辅助系统等转向能力的ADAS相结合时，你的车被认为是SAE自动驾驶等级的L2级--意味着车辆可以自行加速、减速和转向--在非常具体的条件下，包括启动速度和天气。虽然在驾驶自动化方面是一个进步，但为了安全起见，仍然需要人类司机不断监督，包括转向、刹车或加速。

ACC+GPS或交通标志识别

一些ACC系统提供先进的交通标志识别，而另一些则利用GPS限速数据。这些可选的ACC功能有助于降低利用ACC技术来超速的危险行为。

本周末约智能驾驶开发多年的老司机-小明师兄和大家一起聊聊ACC的验证，具体参与方式请加小编微信