从自动驾驶汽车合作中，江淮和百度，各自准备和想得到什么？
8月29日，江淮汽车与百度公司达成合作协议，百度智能汽车事业部总经理顾维灏表示，“我们计划是，在2019年的时候，能让阿波罗和江淮共同打造的自动驾驶汽车量产和面市”。
也就是说，双方将于2019年下半年推出L3级别自动驾驶量产汽车，据称，顺利通过验收后即可面向市场展开大规模量产。此外，在当天的活动中，江淮汽车还向百度交付了32辆瑞风S3汽车作为高精地图采集车。据悉，目前百度已组建国内最大规模的高精地图采集车队。
不过，我们不禁要问，从自动驾驶汽车的合作中，江淮和百度，各自准备和想得到什么？
各取所需
目前来看，这次合作的初期，还是“江淮出车，百度出图”的模式。因为江淮的自动驾驶研发很晚，从2016年才起步，没能力和时间来自己研发平台，而通过与百度的合作直接采购其提供的自动驾驶套餐，可以加快进度。
今年4月19日，百度宣布将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴开放其自动驾驶软件平台Apollo（阿波罗），以帮助他们搭建自己的自动驾驶系统。江淮汽车是百度“阿波罗”平台的首批50多家合作伙伴的一员，成为百度Apollo生态合作伙伴联盟的成员。
根据百度的介绍，通过Apollo平台，可以“为合作伙伴提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度会开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具给项目参与方使用，从而降低无人车的研发门槛，促进技术的快速普及。”
所以合作目的之一，跟百度合作，江淮可以最快速地实现L3级自动驾驶汽车量产的愿望。
众所周知的是，定位、感知、规划决策、控制是自动驾驶汽车的四个核心部分，实际上，百度L3事业部向主机厂提供的自动驾驶方案，也想逐级渗透到这四个部分。所以，此次跟江淮的合作也成为百度Apollo（阿波罗）计划的重要组成部分。
而这其中，高精地图起到的作用就是，借助定位和厘米级的地图信息，并根据实时感知到的道路情况进行对比，可以帮助汽车完成决策和控制。
反过来也是，不管什么样的无人驾驶汽车，如果没有高精数字地图更不行。即便像谷歌无人车那样能做到完全的本地智能决策，仍然高度依赖高精数字地图+高精度定位。因为，目前还不敢想象无人驾驶汽车“跑出图”的后果。这就像小朋友不敢独自出门，原因并非只有家长禁止一样。
有了高精数字地图+高精度定位，这意味着无人驾驶汽车所经过路面的固定障碍就不再是问题，无人驾驶汽车的任务，就能简化为发现所有临近的动态目标。这对于无人驾驶汽车AI系统的计算能力要求大大减轻。
所以，从具体实施层面看，江淮可以通过与百度在高精地图规划以及采集作业中的合作，得到在数据精度、质量等方面都可以达到厘米级的世界水平的高精地图。
另一方面，高精数字地图在精度要求之外，还要强调数据“即时性”，让路上在跑的车来贡献地图数据更新。这就需要通过行驶中的测绘汽车的雷达和车载传感器等等采集道路信息，回传云端后补充、更新地图数据。所以，百度也需要像江淮这样的合作伙伴提供高精地图采集用的车辆支持。
百度L3事业部
那么，百度能从跟主机厂（像现在的江淮）的合作中得到什么呢？
2016年9月百度世界大会上，L3智能汽车事业部宣布成立。与百度ADU不同，这个新部门瞄准的是现阶段更具商业化可行性的L3级自动驾驶。而且，根据百度L3智能汽车事业部总经理顾维灏的介绍，L3事业部“1+3”模式的产品架构。这其中，高精地图是其整个产品架构的基础支撑。
百度是希望通过开放Apollo平台，建立起自主采集+众包采集（Learning Map）的高精地图体系，从数据发现、采集、解算到云端联网，最后达到自动驾驶汽车沿着高精度数字化的公路行驶，最终形成完整的产业闭环。所以，跟主机厂合作对于Learning-Map的重要性不言而喻。
不过，对于百度来说，目前跟主机厂的L3级自动驾驶方面的合作还处在初级阶段。根据顾维灏的介绍，很多主机厂有自主研发能力，仅需要本地高精数字地图数据，与百度L3事业部的合作只包括高精地图和leaning Map方案，还有一些主机厂的合作处于传感器加地图用于定位的程度。
所以，百度也急于将高精数字地图体系尽快真正应用到自动驾驶量产汽车上面。对于高精度地图的合作，百度也急于突破提供样本数据并协助车企测试、双方联合开发的阶段。
路漫漫其修远兮
只是，即便能实现双方合作的初衷，正如江淮电子电器研究院院长李卫兵表示的，2019年推出的车型只是具备L3技术水平和量产条件，至于能否推向市场，还要看届时中国的法律法规是否允许这类车辆上路。
江淮电子电器研究院院长李卫兵
在现阶段，国内自动驾驶方面的法律法规仍在制定当中，自动驾驶汽车还不能在公开道路上进行测试。
就在前几天的腾讯“2017全球AI大会”上，中国汽车工业协会常务副会长、世界汽车组织第一副主席董扬就表示，“据我所知，公安部、交管局、工信部等有关部委正在研究允许智能汽车、不同级别的智能汽车上路的问题。从全球来看，智能汽车在路上的实验是不可避免的，这和其他新技术不一样。据我所知政府也在研究，但是研究多快就不知道了。”
而且从成本上来讲，目前自动驾驶重要部件之一的毫米波雷达的成本还非常高，需要通过研发新型传感器来降低成本，这恐非一日之功。就以目前实现低速AEB功能的江淮首辆车瑞风S7为例，开发费用涵盖零部件本身标定的开发费用、自有试验场测试验收成本，以及聘请第三方机构验证的支出等等，整体耗费也大约要700万人民币左右。
那么，将来就算2019年能够实现量产自动驾驶汽车，会增加多少成本呢？至少一两年内，自动驾驶增加的成本会相当地高。那么，如何来解决这成本方面的巨大落差呢？而根据江淮现有主销SUV产品的市场定位，比如S7的手动豪华智能版指导价为13.28万元，有多少消费者愿意，并且愿意多掏多少钱来购买呢？如何PK竞争对手，达到理想的销量呢？恐怕都是个“X”。
这一次，百度江淮的新合作将“矛头”直指自动驾驶的领域，但是，明眼人都知道，在中国汽车市场大变革的时代，江淮发出的声音越来越微弱，甚至只能靠跟大众合资卖积分来求平衡和利润的窘境，倒是百度会从合作中得益更多。讲真，江淮“遥远的救世主”真是百度吗？【END】
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