雷科技数码3C组
编辑丨MoFirLee
在今年的特斯拉AI日上，一个身穿白色紧身衣，头戴黑色太空头盔的“人”站在舞台上跳起了机器人舞蹈。
它是特斯拉将在明年发布的智能机器人（Tesal Bot）。马斯克表示，不出意外的话，特斯拉人形机器人会在2022年问世，它的存在意味着人们可以选择性地去做体力工作，例如让机器人去买菜，或者让它帮你跑腿去便利店买东西。
特斯拉这款人形机器人，身高约为1.72米，体重为56.7千克。按照官方的说法，它最多能够携带20千克的物品，同时能够以约5英里/每小时的速度进行移动。
特斯拉人行机器人的出现，似乎是在告诉我们这是该公司的下一个发展方向。毕竟马斯克在AI日直言，特斯拉已经成为了世界上最大的机器人公司。
单从纸面参数来看，特斯拉人形机器人基本上用的都是特斯拉汽车上的元件，包括传感器、摄像头、神经网络等。此外，该机器人还将利用DOJO超级计算机的训练机制来改进功能。
实际上，这款人形机器人可能只是为了展示特斯拉的神秘超算DOJO以及FSD全自动辅助驾驶系统。相比机器人，DOJO才是本次特斯拉AI日的最大看点。去年8月，马斯克表示，该公司正在研发一款名为“DOJO”的神经网络训练超级计算机，主要用来处理特斯拉汽车在行驶过程中获得的海量视频数据。此前，特斯拉高级工程师在CVPR自动驾驶工作坊的演讲中，介绍了特斯拉超级计算机的基本情况。他表示，这台计算机群采用了5760个算力为321 TFLOPS的英伟达A100显卡，组成了720个节点，总算力突破了1.8 EFLOPS，并且拥有10PB的存储空间，读写速度达到了1.6 Tbps。
而在此次的活动上，特斯拉终于揭开了DOJO神秘超算芯片的面纱。它采用7nm制程工艺，内置500亿个晶体管和354个训练节点，可以实现1024 GFLOPS的BF16算力。最关键的是，这枚芯片的功耗仅为400W。
特斯拉AutoPilot工程主管Milan Kovac表示，D1芯片可以说是市面上最强的芯片。而将25块D1芯片组合在一起，那么就可以构成最终版的DOJO。目前，DOJO的训练节点超过了50万个，每个模块的算力为9 petaflops，区块外带宽每秒可达36 TB。既然拥有25块D1芯片的DOJO已经是世界最强，那么将120个DOJO（3000块D1芯片）再组合到一起，就成为了超算界的“最强王者”——ExaPOD。相比DOJO，ExaPOD拥有一百万个训练节点，算力达到了1.1 EFLOP。值得一提的是，与当今世界上最强的超级计算机相比，ExaPOD每单位能耗下的性能是前者的1.3倍，但碳排放只有五分之一。这也就意味着特斯拉的ExaPOD成为了目前世界上最强的超级计算机。如果说人形机器人是特斯拉AI日的配角，那么除了DOJO超级计算机外，FSD全自动辅助驾驶系统就是此次活动的第二大主角。简单点来讲，FSD就是特斯拉想出的一套自动驾驶纯视觉方法论。前不久，特斯拉AI部门高级主管Andrej Karpathy已经分享了很多Autopilot软件细节，并表示要让汽车用“眼睛”开车。
想要让汽车用眼睛开车，单靠摄像头还不够，关键在于如何分析摄像头信号，以及如何让汽车处理这些信号。通常情况下，摄像头看到的是像素集合，所以神经网络要做的是分析每个像素之间的关系，同时判断哪些像素集合成哪些物体。这就需要用到了多任务深度学习，特斯拉将自己的多任务系统称之为「HydraNets」。根据Andrej的介绍，这种基于纯视觉的自动驾驶系统数据，由8个摄像头每秒所拍摄的36帧画面组成，因此每一秒都会显示36组画面。除了让汽车看清物体外，还要让它学会看路。特斯拉的纯视觉算法HydraNets是基于不同摄像头的视觉内容进行识别，而且训练和推断也是端到端的。另外，自动驾驶软件总监Ashok EIIuswamy介绍了混合规划系统，以Autopilot为例，当与其他车辆并排行驶时，Autopilot除了要考虑其他车辆的驾驶的方式外，还要考虑它们的运行方式，例如在必要时让行。此外，Karpathy还提到了数据标注问题。一开始，特斯拉使用的是2D图像标签，后来，特斯拉转向了4D标签，可以在向量空间中进行标注。但是这还不够，因为有太多标签需要标注，所以特斯拉使用了自动标注技术。这样一来，特斯拉便可以快速标记数据。Ashok指出，这套方案成功帮助特斯拉淘汰了雷达，并采用了纯视觉模型。同时，他也谈到了仿真是如何帮助特斯拉开发其他自动驾驶系统。特斯拉利用一个新的仿真系统来测试边缘情况和其他可能遇到的问题，比如道路边缘的特征点被车辆阻挡。单从特斯拉AI日上展示的相关产品来看，人形机器人可能只是特斯拉展示新技术的工具。当然，人形机器人多少有些秀肌肉的成分。特斯拉或许在向外界传递一个信号，那就是自家汽车上的核心技术，应用到机器人领域同样很牛逼。事实上，特斯拉也确实有这样的资质，有些只有在漫画或电影里的出现的高科技产品，特斯拉确实做出来了。比如脑机接口，虽然目前还处于测试阶段，但是这款产品的实用价值还是很大的，可以为医疗领域带来突破性的进展。尽管特斯拉主营业务是电动汽车，但是该公司涉及的领域却十分广泛。归根结底，此次活动的重点不在于特斯拉人形机器人，而是特斯拉在自动驾驶领域找到了新的突破口，以及该公司在AI领域的技术实力。不过，往年因为特斯拉自动驾驶引发交通事故的案例不在少数，最新的纯视觉系统能否真的可以做到让驾驶员的双手安心地离开方向盘，现在暂时还不好下定论。至于特斯拉的超级计算机，理论和实际性能是两码事，这就好比某品牌手机的芯片性能很强，但实际用起来可能还不如其他竞品一样。怎样才能避免低头玩手机？其实一个好用的支架就够。HOTCELLY就做了一款伸缩杆桌面支架，最高可以将手机抬高14cm，抬升以后手机高度和电脑差不多，回复信息不用低头。支撑板具有伸缩功能，无论是手机还是平板，无论是竖放还是横放都能放稳。折叠以后只有2/3台手机大小，出门也可以带上。
