你觉得，这是在形容一个“街溜子”吗？
不，我说的是比亚迪！
前一句，说的是1月初横着出场的仰望U8，后一句，说的是4月10日“跳着舞出场、最后还来了个原地起跳”的仰望U9。
在众人的惊叹声中，比亚迪来了个“战术后仰”：什么叫全球新能源汽车销量冠军啊？
“云辇”到底是什么？
据说“云辇”出自《魏书》，“辇”是帝王座驾，“云”则被比亚迪解释为智能化技术，目的则是为用户带来极致的出行体验。
那么，它究竟有哪些奥秘呢？
其实，此前研究这东西的厂商并不少，但它们都是从单一技术或者单一硬件入手，云辇却是一个垂直方向的系统化解决方案，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P。
阻尼调节很常见，但云辇-C玩的是无级自适应调节，每秒可接收上千次信号的输入，针对不同路况，抑制车身的垂直方向运动。
简单来讲的话，你可以把它理解为一种高度智能化的减震系统。
举个例子，搭载这套系统的车辆，会拥有这样的功能：防晕车。
悬架调节也不是什么新技术，但能够像云辇-A这样实现精准主动调节的，还是蛮少见的。
即将上市的腾势N7，就将搭载云辇-A系统。
该系统的最大特点是既能实现四轮同步升降，又能实现单轮的独立升降。
其实，这种系统在工程车领域有广泛应用，但是比亚迪却把它搬到了普通乘用车上，这个意义就比较重大了。
在新能源汽车领域，这种技术还是第一次大规模进入量产。
除此之外，当车辆处于单轮或者对角轮悬空状态时，普通的车型将很快抛锚，甚至侧翻进而引发交通事故，但云辇-P却可以让车辆以正常姿态平稳行驶。
这次发布会上，比亚迪发布了仰望U9处于三轮状态下依然可以快速行驶的视频，采用的就是这个原理。
比亚迪是怎么做到的？
有一句话是这么说的，人类文明的本质就是烧开水和扔石头。
航母的蒸汽弹射器，与你在家用水壶烧开水，在基本原理上是一样的。
类似于比亚迪云辇的技术构想早就有人提出过，我们现在熟悉的各种主动式悬架，其实目的也是解决车身控制的问题。
关键是，它们没有比亚迪这样的技术，自然也就达不到“云辇”的效果。
就像王传福说的那样，它们也许能在单一技术上突破，却不太可能拿出云辇这样的系统化解决方案。
那么比亚迪是怎么实现的呢？
答案只有一个：自主研发！
从名字上即可看出，这是一套包括了感知、决策和执行的完整架构。
智探架构，对应的是感知环节。
云辇从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50多个传感器，对驾驶行为、车身状态、路况等进行全方位感知。
智算中心，对应的是决策环节。
它拥有多核高性能处理能力，相当于整个系统的中枢神经，全部为比亚迪自主研发，能够对系统感知来的各种信息进行高速运算，从而输出最佳控制策略。
智控技术，对应的是执行环节。
过去20多年来，比亚迪先后攻克了整车纵向控制技术和横向控制技术，通过垂直-纵向协同改善车身俯仰时的舒适性，通过垂直-横向协同提高车身横向稳定性，通过垂直-横向-纵向协同实现真正的整车控制。
正是有着20多年的正向研发历史，比亚迪才能够做出云辇这种成熟的、系统性的解决方案。
提出构想不是本事，能把构想实现的才是真本事。
云辇系统，该怎么用才好？
单纯感觉上的、肉眼不可见的东西，往往是成本最高的。
为了给用户一种“这车很稳”的感觉，比亚迪可能要花上数年时间和巨额资金。
然后，随着云辇成本的降低，逐步将其扩展到中低端车型上。
这其中，高端培养口碑，中低端获取规模和利润，逐步将高端技术下放，建立起竞争壁垒。
这是大众、丰田的玩法，而现在，比亚迪也正在这条路上前进。
结束语
云辇是1月份发布的易四方平台之后比亚迪的又一个重大的技术成果。它对比亚迪的影响或许不会立竿见影，但从长远来看，却是比亚迪拉开与其它厂商差距的“利器”。
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