EPWM中断的设置 (转)

大致弄清了EPWM中断的设置。

首先需知道TBCLK的值。此值由EPwmXRegs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV 和EPwmXRegs.TBCTL.bit.CLKDIV这两个值来决定（X代表第X个EPWM中断）。这两个值与具体决定TBCLK值的值有个对应表。

即 A = HSPCLKDIV * 2 （HSPCLKDIV = 000H时例外，A=1）

B = CLKDIV^2 （CLKDIV = 000H时例外，B=1）

而 TBCLK = SYSCLKOUT / (A*B)

程序中，

HSPCLKDIV = 1, CLKDIV = 1,

则对应的 A = 2 , B = 2

另，SYSCLKOUT设置为60M

所以 TBCLK = 60M / (2*2) = 15M ,

换成时值为 TBCLK = 1 / 15M = 6.6667e-008 （s）

接下来，设置PWM的“控制”（？）模式，共有三种

2模式：UP-DOWN COUNT MODE

1模式：DOWM COUNT MODE

0模式：UP COUNT MODE

在2模式下，EPWM中断的周期时间值

Tpwm = 2 * TBPRD * TBCLK

而在0和1模式下，EPWM中断的周期时间值

Tpwm =（TBPRD+1）* TBCLK

在InitAdc()函数中，

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;

EPwm1Regs.TBPRD = 0x06FF; //1791

所以 Tpwm =（1791+1）* TBCLK = 1792 * 6.6667e-008 = 0.00011946667（s）

所以Adc采样率（Adc采样由ePWM中断来驱动）

Fs_adc = Fpwm = 1 / Tpwm = 9370 Hz = 8.3kHz

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