船舶在航行和靠离码头时，应能按照驾驶员的意图实现转向或维持航向，以保证船舶航行的安全。控制船舶航向的方法随船舶类型和用途不同而异，使用最普遍的是靠船舶尾部舵的偏转来实现转向，舵机就是用以控制舵偏转的重要机械设备。以下是大中型船舶中被广泛采用的电动液压舵机使用过程中常见的故障。
1 舵机不运动
该故障的根本原因是主泵没向转舵机构供油或转舵机构不能回油，撞杆无往复运动。油泵未向转舵机构供油的因素有：
l)油泵电动机电源断路，油泵空转，主油路换向阀未换向，或转舵机构进回油路旁通。其中油泵空转和换向阀不换向，主要与操纵系统有关。
2)操纵油路的工作油压过低或建立不起油压，远操纵机构传动件的卡死或紧固件的松动、折断或脱落，追随机构的贮存弹簧张力太小，或换向阀卡住等，都会因变量机构仍在中位而导致变向变量泵空转，因换向阀不能换向而导致定向定量泵的排油直接经换向阀旁通回油箱。
3)影响操纵油压的主要因素是系统中的阀件，如旁通阀和限位旁通阀的开启，溢流阀的调整压力过低或阀芯被污物搁起或节流孔堵塞等。
4)造成转舵机构不能回油的原因，主要是主油路上的液动单向阀不能开启，或由于未引入控制油，或是控制活塞卡死。
2 只能单方向转舵
此类故障的主要原因是：
1)由操纵系统单边不正常引起。例如一个发送器的交通阀处于常开，单边操纵油压不能建立，变向变量泵的变量机构不能变向，泵空转。
2)某个限位旁通阀被外物压下，该侧操纵油路失压，或换向阀卡死于某一端，控制主油路的换向阀不能换向，定向定量泵的排油就无法供入相应的转舵油缸。
3)主油路中某一安全阀泄漏或某回油侧的液动单向阀不能开启。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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