负载敏感变速同步驱动原理与特性研究

原文作者：丁海港，刘永状，赵继云

液压分流同步驱动是以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件，通过等量分流原理实现多个液压执行器的同步驱动，具有结构简单、成本低的优点，因在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低，其难以满足高精度同步需求。

针对以上问题，本文提出了负载敏感变速同步驱动系统，其由负载敏感变量泵和负载敏感分流阀构成，其中负载敏感分流阀是一种新型的分流阀，其利用负载敏感压力补偿原理可以消除时变负载和偏载对同步精度的影响，并具有调速以及负载敏感的功能。

首先，阐述了负载敏感分流阀及变速同步驱动系统的结构和工作原因；然后基于AMESim建立系统仿真模型，最后，在变速、时变负载、大偏载等工况下研究了新型分流阀及其同步系统的同步特性。

仿真结果表明，在时变负载和大偏载下，分流阀的分流误差小于 1‰，其远远低于现有分流阀的分流误差，并实现了高精度的变速同步驱动，且系统效率较高，可取代一部分价格昂贵、维护困难的闭环同步读懂。该研究为高精度的分流阀及变速同步驱动奠定了理论基础，可丰富液压同步驱动的理论和形式。

关键词：液压统统驱动；大偏载；负载敏感控制；分流阀；时变负载

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