一、故障经过说明
某轮，2022年12月31日海上机动航行期间，两台舵机系统正常运行，使用NO.1遥控系统控制，手动控制模式。
14：07LT左右，当时舵角指示右舵5度，突然发生NO.1遥控系统无法控制（通过观察舵角指示器，情况紧急观察时间1-2S，发现无法回中），减速、停车，驾驶员同时将舵机控制模式转为NFU（经过操作者回忆，此时并没有将遥控系统从NO.1切换至NO.2）。
随后使用NFU操作了大约6分钟，在NFU手柄操作过程中，驾驶员感觉回舵慢，像只有一台舵机在工作般，14：13LT，操舵者报NFU也无法控制舵角，驾驶员回忆，当发现NFU失灵后，曾尝试过重新转换成遥控系统NO.1&NO.2分别手动操作（但是时间很短约1-2S的时间），但感觉没有效果。
14：14LT船舶航速约8节，船首向右偏转，船长立即下令改为机旁手动操作换向电磁阀应急操舵，并令船首瞭头的大副、水头随时做好抛锚准备。
14：15LT舵机间操作，应急操舵正常，随后采用应急操舵模式并将船稳住。在确定船舶安全之后，将系统再转为驾驶台手动、NFU操舵又正常。属于软故障。经过多方沟通，决定更换机旁NO.1电磁阀。
14：58LT更换NO.1电磁阀备用件，重新将舵机转换到遥控系统NO.1&NO.2分别手动操作，正常。测试舵机手动、NFU、机旁N次均正常。
二、故障的原因分析
1.遥控系统控制：当NO.1&2舵机（泵与液压系统）系统同时运行时，使用NO.1遥控系统控制时，操纵舵轮左舵或右舵时，NO.1舵机的电磁阀先动作，约1S后，NO.2舵机的电磁阀再投入工作；在快到设定的舵角时，NO.2电磁阀先约1S停止。这样的设置避免液压冲击。
2.NFU操作：由NFU手柄同时接通控制NO.1&NO.2电磁阀信号的内部电路，正常电压26-27V左右，操作两个电磁阀同时得电工作。操作时手柄要持续稳住在极限位，保持手柄下触点接触。
3.关于主阀与电磁阀中位机能说明：电磁阀需要是Y型，Y型阀保证中位的时候AB通T泄放。主阀需要是M型，中位的时候，PT相通。川崎舵机属于电液换向阀，如果真实中位机能不对则不能使用。
注意：船上的备件有可能由于生产时期不同，标牌表示方法不同，一个表示的是主阀中位机能，一个表示的是电磁阀的中位机能。可以在不通电时，通过空气吹一下油口的通断就能确定。如图1。
图1：主阀与电磁阀功能图标识
4. 舵机在经过机旁应急操纵NO.1&NO.2电磁阀后，系统也未重启，但是自行恢复。
5. 轮机员回忆，在NFU操作过程中，听到NO.1电磁阀处有“丝丝”异响。
6. 检查舵机控制面板中的报警，发现2022年12月30日，就陆续出现了【734】【735】【738】【739】报警，报警记录与代码含意如下。说明，该舵机已经发生过“转舵慢”和舵角命令故障的报警提示，但是并没有及时发现。如图2。
图2：舵机系统内部故障报警与报警说明
7. 综上，由于此故障是在没有任何拆检的情况自行恢复的，我们只能通过故障现象和船上操作的过程进行分析：7.1 NO.1电磁阀或NO.1主阀偶发性卡阻，导致“转舵慢”。理由：7.1.1 船舶发现NO.1遥控系统失灵是根据舵角指示器的指针动作来判断的。最准确地判断舵角变化，可同时观察舵机操作面板上“进度条”的变化。如图3。
图3：舵角指示进度条
7.1.2 船舶转到NFU操作时，反应转舵速度慢，及舵机发生的报警记录，也可验证上述故障的判断；7.1.3 至于NFU在操作5-6分钟后，再次发现操舵失灵，可能原因当时操舵人员紧张，手柄没有持续接通电磁阀；7.1.4 在经过机旁手动操作电磁阀后，对电磁阀是个活络过程，消除了故障。7.2 电气控制故障：7.2.1 两台马达运行的信号偶发性丢失，具体参考下列图纸：如图4。
图4：舵机控制电路（局部）
7.2.2 反馈单元舵角限位器不能复位：限位开关触头在控制电路中是常闭型，当被限位时，开关断开，则驾驶台的舵角命令将无法到达电磁阀，此故障发生时，会发现自动、手动、NFU模式下操舵电磁阀线圈均不得电，唯机旁手操电磁阀可以动作。如图5。
图5：反馈单元舵角限位器7.2.3 到电磁阀的控制电路偶发性断开，由于电路复杂，电机员可对控制电路做全面检查是否有电缆接线柱松动的现象。三、防范措施1.所有驾驶员及值班水手得到有效的舵机操作培训；2.长江（复杂水道）航行期间安排专人值守；3.利用大修的机会安排专业工程师进行液压系统、电气控制系统维护保养、测试；4.NFU手柄下方所有触点的紧固螺丝检查；5.所有控制线路每3个月检查一次，防止有接线处松动；6.定期记录舵机液压系统在运行中压力表读数，并分析油泵工况；7.定期测试失电、缺相、过载、低油位、液压锁报警；8.定期检测安全阀的压力，可用专用液压工具测试；9.液压系统发生故障后，按方框图的说明进行隔离操作演练，截止阀旁摆放合适的专用扳手。四、开航前舵机检查、测试清单序号检查项目责任人检查结果
1. 舵机系统是否有报警记录？代码及故障名称二副电机员
2. 上次液压系统专业服务商保养日期大管
3. 使用两台舵机，NO.1&2遥控系统，左35-右30，运行时间和油压表压力，进度条显示是否正常大管
4. 使用单台舵机NO.1&2，左15-右15，运行时间和油压表压力大管
5. NFU操作是否正常，进度条显示是否正常，二副
6. NFU手柄下方触点固定螺丝是否紧固检查电机员
7. 舵角指示是否有偏差二副
8. 失电、缺相、过载、低油位、液压锁报警大管
9. 备用油柜是否有足量存油大管
10. 液压系统是否有漏油大管
11. 两油柜间循环过滤装置是否正常大管
12. 直通电话功能是否正常大管
13. 液压方框图中关于液压系统的隔离方法是否有经过演练轮机长
14. 驾驶员及值班水手关于自动、手动、NFU模式切换是否熟练，机旁手操电磁阀测试是否正常船长
15. 长江或其他复杂航道航行是否有安排专人舵机值守，此人有经过必要的培训船长
END
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
