《绝密使命》第23、24集，主要讲述了地下交通员冒着生命危险，将我党要员“上海爷叔”安全护送到苏区。
第25、26集讲述了地下交通员又迎来了新的使命，那就是 “千里大叔”等两位我党要员，要从大埔、永定过境，去苏区开展革命工作，由沿途的交通员护送。
潘雨青刚从苏区回到青溪的家，妻子就告诉他，说昨天有一位陌生的人来家里找他，对方背着一把长柄伞，手里拎着一个市篮，并留下了一句话：“表叔要回家。”
潘雨青知道，自己又迎来了紧急任务。他饭还没吃完，就赶到茶阳码头准备去执行任务，结果被曹瑞瑛截住盘问。狡猾的曹瑞瑛检查他的手掌，查看他是否有拿抢的老茧，并盘问潘雨青的个人信息，他对答如流。曹瑞瑛没发现漏洞，让他过去了。
而这时，我党两位要员已乘坐游轮开往大埔，3个小时后就要靠岸。黑子已设下了天罗地网，并让赖寿章带领军队配合抓捕。
巨大的危险来临，赖寿章赶紧赶到码头边，向潘雨青传递情报。潘雨青当机立断，带领地下交通员们准备与游轮上的交通员取得联系，让两位我党要员中途下船。
潘雨青与阿华等交通员，驾船去拦截游轮，将船停在江心，并在桅杆上挂上了斗笠，发出紧急信号。
游轮上有两位地下交通员，他们见到紧急信号后，在游轮的活塞上做了手脚，让船停了下来。随即他们让“千里大叔”等3人，紧急离开游轮，上了潘雨青的小船。
潘雨青驾船绕过了茶阳码头，准备在大浦码头上岸。曹瑞瑛带领特务就住在我党地下交通员开办的永丰客栈。
大埔码头到处是特务，黄玉莲和丈夫意识到危险来临，在楼上挂出马灯，发出紧急信号。潘雨青在船上看到了马灯，立即调转船头往回走。
这时敌人的巡逻艇追上来了，为了掩护千里大叔等人撤离，武装班与敌人交火，结果交通员余维邦不幸中枪落入水中，被敌人打捞上去。
曹瑞瑛对余维邦施以酷刑，也没有让其屈服，最后余维邦壮烈牺牲。
潘雨青和邹叔宝等人护送千里大叔准备走山路去赤镇，而这时巨大的危险已向他们逼近。反动民团头目向曹瑞瑛告密，说在赤镇发现了周成的一位远房亲戚，只要抓到岐黄世家的老板周正清，就能顺藤摸瓜找到周成。
曹瑞瑛带领特务，马大鋆带领一个营迅速赶往赤镇抓捕周正清。永定县城的交通站长李掌柜，赶紧让交通员李寿柱去报信。
李寿柱走山路，赶在了反动派的前面，在村口遇到了前去探路的邹叔宝。他将危险告诉邹叔宝后，邹叔宝与潘雨青马上改道走古木督。
李寿柱一刻也没有停留，跑去通知周正清撤离。本来周正清可以脱险，但他放不下赤镇的乡亲们，要给他们报信。于是他点燃一挂鞭炮，边跑边喊“白狗子来了”，结果乡亲们都躲进了山里。周正清被马大鋆一梭子子弹打中，壮烈牺牲。
千里大叔等我党要员脱险了，但在这次护送行动中，余维邦、周正清两位交通员壮烈牺牲。
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