从小到大，凯特与家人的关系一直非常亲密。
卡罗尔和迈克尔·米德尔顿拥有三个孩子：凯特、皮帕和詹姆斯。这一家人生活得很幸福。
当凯特开始和她的大学朋友威廉王子约会时，她把他介绍给了她的家人，他们相见如故。
多年来，王室一直大力支持这位未来国王，让他享受在凯特家里度过的正常时光。
这种忠诚是双向的。2011年，当凯特嫁入王室时，威廉确保她的家人在王室中受到欢迎。
王室专家凯蒂·尼科尔称米德尔顿夫妇是凯特和威廉的“港湾”，她说：“威廉一直喜欢和米德尔顿一家待在一起，因为这是他逃避现实的方式。”
“他和卡罗尔和迈克尔很亲近，总想让王室家庭善待他们。女王也做到了，她张开双臂欢迎他们。”
在威廉的王室婚礼上，皮帕担任凯特的伴娘。
凯特家里的其他成员都出现在了王室官方的结婚照上。他们还和王室成员一起站在白金汉宫的阳台上，向祝福者们挥手致意。
然而，据报道，当卡罗尔第一次见到女王时，犯了一个小小的礼仪错误，她没有尊称女王陛下。
在接受第五频道纪录片《米德尔顿夫妇会面王室》的采访时，《每日邮报》的理查德·凯解释道:“会面的目的是让他们放松。但对卡罗尔·米德尔顿来说，这一刻一定相当吓人，她的曾曾祖父曾是达勒姆的一名煤矿工人。”
王室作家汤姆·奎因补充道:“当女王向卡罗尔问候'你好吗’时，她显然说了'很高兴见到你’。在紧张的时刻，你会忘记。”
但总的来说，这次会面取得了巨大的成功。
前BBC王室事务记者珍妮·邦德解释说:“我听说在温莎城堡的午餐进行得很顺利。会面持续了一个半小时，以女王的标准来看，这已经相当长了。穿过这些中世纪古城堡的门，感觉一定很棒。你知道，这些巨大的建筑有着悠久的历史，里面住着非常重要的人物。”
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