诸葛亮临终前告诉魏延：“执掌三军，你是最有资格的人。”可是等魏延走后，诸葛亮又叮嘱马岱：“我死后，魏延必然会反，三军定会大乱！”马岱疑惑：“丞相是让我斩杀魏延？”

魏延，字壮汉，出生于豫州汝南郡，刘备建立蜀汉之初是重要猛将，他为蜀汉建国立下汗马功劳。然而他的军事天资却无法掩盖他性格中的弊端，这最终导致他被同僚所害。

建安十六年，刘备攻取益州，魏延跟随长沙太守韩玄，后来关羽奉命攻打长沙，韩玄派老将黄忠迎战。

在经过一天的激战，黄忠不敌，被挑翻马下，但关羽念起岁数较大，便放他一马。第二天，关羽叫阵，黄忠应声而出，而这次，黄忠却有一次射杀关羽的机会。

黄忠想道昨天他放我一马，今天怎么能干出这种事，便向关羽侧面射去。待回城后，韩玄以黄忠通敌之罪要斩首黄忠，黄忠自知理亏，也不反抗。

魏延此时却站了出来，对抗韩玄，在斩杀韩玄之后带领本部兵马投奔刘备，而黄忠在家几日后也归于刘备麾下。

魏延曾效力于刘琮，后觉刘备为人更佳，遂弑刘琮家臣，转投刘备门下。后又投奔韩玄，韩玄欲惩戒魏延，反被魏延所杀。如此数次背叛，魏延虽人傲气，实则心术不正，难以托付大任。刘备识人有方，故始终不重用魏延。

但后期因人才缺失，军中将士虽都能以一抵十，但缺少能统兵的将领，所以诸葛亮不得不提拔魏延，令其统领一军。

一年后，刘璋与刘备之间出现裂痕，在随后的作战中，魏延表现十分突出，先后攻克了广汉、绵竹等地，一举击溃了刘璋军的抵抗。这次战争，使魏延声名大噪，刘备任命他为牙门将军，开始重用他参与军事决策。

诸葛亮也知道魏延的心思，所以在军机大事上都是一把抓，魏延只起到带兵的作用，并无实际兵权，为此魏延对诸葛亮颇有意见，觊觎掌控大权，然无奈诸葛亮犹在，不敢造次。

魏延对诸葛亮的态度一直较为挑衅，他常常在军中表现出不尊重诸葛亮的言辞，甚至有时嘲笑诸葛亮的谨慎和小心。他以自己的才能为傲，坚信如果自己处于领导地位，就能够更快地完成兴复汉室的伟业。

诸葛亮曾派他偷袭曹军薄弱处，但魏延贪功背命，擅自带兵主战场，害蜀军大乱险遭溃败。此后诸葛亮明白魏延难以控制。

魏延还是一个非常非常激进的人，他总是会做出一些非常偏激的行为，从而导致整个事件偏离原本的计划，从而可能会导致计划的失败或是造成严重的损失。

在蜀国五虎将相继去世后，魏延已是最强的猛将。所以诸葛亮很需要魏延. 后来陈式和魏延二人自信心爆棚，无视诸葛亮军令，擅自出击，结果损兵折将。

北伐期间，魏延多次提出分兵偷袭魏国的计划，遭到诸葛亮反对，魏延认为诸葛亮怯弱无能，渐渐与他势不两立。

234年冬，病重的诸葛亮意识到魏延势必会谋反，对国家造成威胁。他秘密找来马岱，交给他一道密诏，表示魏延必定会反，希望他在自己去世后能制衡魏延，避免祸乱发生。马岱郑重接受，向诸葛亮保证一定完成他的嘱托。

但后来，诸葛亮去世一段时间内，魏延一直非常听话，没有任何谋反的行为。

而马岱却一直觊觎魏延统将之位，在观察一段无果后，便借此诏书杀死魏延，魏延寡不敌众，部下很快就溃散了，只能落荒而逃，但是却还是没有逃过马岱的刀口，最终被马岱砍落马下。

魏延被杀之后，念在其生前的战功，刘禅赐棺椁埋葬了他，但还是下令诛灭了魏延三族。魏延的下场，可谓是十分凄凉。

魏延确实是一个出色的军事人才，但是他的自负和莽撞最终埋下了失败的祸根。一个人再强大，也必须学会承认错误、听从别人意见，否则很容易走上歧途，自取灭亡。

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