魏延之死，是三国最受后人争议的话题。
魏延究竟是想反叛还是只想杀杨仪？魏延之死究竟该由谁来负责？这些都是后人争议的问题。
其实说起来，这件事，不止诸葛亮该负责，刘备也逃不了干系。
有人说：书生你太扯了吧？魏延死的时候，刘备都挂了好久了，跟他有毛关系啊！
淡定，听小生细细道来。
当初刘备打下汉中后，准备回到成都。谁来把手蜀地的北大门汉中，就是一个非常重要的问题。当时，大家都认为这事已经内定了——关羽镇守荆州，刘备回大本营，镇守汉中的自然是张飞了。
结果，刘备却选择了魏延，当时的场面，用史书原话描述就是“一军尽惊”。
刘备怕魏延不能服众，还特意举办了一场party，当着所有人的面问魏延：“你准备怎么守汉中？”
魏延也是非常霸气：“曹操要是敢带全部兵力进攻，臣为大王抵御他；他要是敢命将军带十万人马出击，臣为大王吞掉他！”这一下子，魏延的威信一下子就树立起来了。可以说，这完全是刘备为魏延设的局，甚至连这句话可能都是刘备教的。
从这件事就可以看出来，刘备是多么青睐魏延。不仅魏延，关羽不也是一直被刘备捧着吗？刘备就有这样的毛病：喜欢宠着一些人。事实证明，被刘备宠着的这两个人，都没落得好下场。
刘备去世后，魏延始终认为自己依然是朝廷里最重要的将领。尤其是关张马黄相继去世，直到后来赵云去世，魏延的优越感就更强了。
因此，魏延在诸葛亮第一次北伐时，提出了子午谷奇谋，请求单独带一只兵在另一路配合诸葛亮，而不是做诸葛亮的部下——他不服啊！子午谷奇谋究竟好不好，我们不讨论。基本可以确定的是，魏延最初的动机，就是不想做诸葛亮的部下，所以每次北伐他都想单独带兵。
但是，诸葛亮是绝对不会同意的，所以魏延始终郁郁不得志。
诸葛亮能力多强啊，魏延就算心里不服，也不敢做什么。
偏偏诸葛亮没魏延身体好，在五丈原去世。去世前，诸葛亮做了一个错误的决定：让杨仪作为接班的最高统帅，魏延断后。
杨仪和魏延是死对头，让他们其中一个为另一个服务，这是诸葛亮的失误。退军，虽然也要如履薄冰，但也不是只有杨仪做得到。姜维虽然军事能力没那么强，想必率军撤退还是做得到的。就算姜维不行，军中还有费祎呢！
即使是非要让杨仪统军，诸葛亮也应该趁自己还有一口气的情况下，将病情保密，然后迅速把魏延召回来。只要魏延手里没有兵，他就做不得什么。
结果，诸葛亮让魏延继续带兵，而且还走漏了自己病危的消息。
听说诸葛亮要死了，魏延心里是高兴的。这么多年来，一直是诸葛亮在打压自己。如今诸葛亮死了，正是自己大展宏图的机会，所以，撤军的消息传来时，魏延才会“大义凛然”的说：“凭什么因为一个人的死就耽误天下大事！我要继续北伐！”
但是，魏延手里的兵是不够的，又听说诸葛亮让杨仪接班，心里的不满顿时满格，才会闹出撤军烧桥的事。
可以说，魏延之死，根本原因在于他性格的缺陷。而迫使他爆发以及给他爆发机会的，是诸葛亮；而帮助他形成这样性格的，是刘备。魏延之死，三个人都要负责。
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