人的成长与改变是一生经验的演变过程，人试图在关系中满足深层的动机，这是与他人连接的基本驱力。
比如，我们选择伴侣常常是为了处理内在的空虚感，减轻存在的焦虑和寂寞感。还会利用伴侣来证明自己是对的，比如渴求志趣相投者的赞同，获得安全感；或是为自己的问题找到替罪羔羊。
可是如果我们把生命能量投注到“对错”上，就没有机会去觉察自己内在的焦虑和不安，不但感觉不到自己，还会在伴侣之间筑起心墙。
个人要完整与全面的发展，最重要的就是与另一个人建立深刻与诚实的关系。这样的关系需要个人有“觉”的能力，能觉察、反省，有能力面对自己的黑暗面。
除了自我的觉性，自己还要能扎扎实实地与对方进行清晰的沟通，这种沟通需要个人以极其精细而完整的表达和对方持续地澄清、核对，往返确认，才能完成。
任何关系的发展都会经历五个阶段：浪漫期，权力争夺期，稳定期，承诺期和共同创造期。这是一种循环，很像中国的“五行”，是一种动态的能量状态。
初期阶段（浪漫期和权力争夺期）的特征是充满能量、热情、着迷、性兴奋和愤怒，后期阶段则比较没有初期的狂妄和压迫感，更多的是平静和满足感。
初期阶段的伴侣对彼此的瞭解不多，当双方越来越亲近，也就越来越瞭解自己和他人。随着了解增加，亲密的可能性也增加，在袒露脆弱、好奇与承诺中，双方逐渐建立成熟稳定的关系。
所以你们可以看到先是浪漫时期，然后到了权力斗争的时期，在这个阶段，如果大家彼此有兴趣，有一些好奇心的话，情况就有点不一样了，那么你可以开始有一个好奇心，有一个敞开的胸襟跟对方分享自己防卫的方式是什么，可以分享。
那么这样的话，你就可以随着箭头进入到一个整合期，在这个时候他们可以在能量上互相流淌，而且是敞开心胸在连接状态，他们就可以开始进入一个彼此互相有创意的，承诺的时期。
经过这个承诺期，就会进入一个共同创造期，这个创造是多方面的，比如我们共同用创意抚养我们的孩子，那么在工作上面的话，就是表现为两个合伙人可以非常有创意的一起创业，因为这个时候你们两个人已经互相知道彼此的弱点和长处。
那么因为我们是在接纳的态度，所以已经开始跳过权力争夺了，所以可以有共同的创意。
关系的发展是一个圆，并没有到此结束，大部分关系在权力斗争的时候就会分离，因为在权力争夺期，最寻常的，最容易发生的事情就是朋友也好，伙伴也好，夫妻也好会掉入“我才是对的”这种争执当中。
所以要经过这样的一个阶段，最好的诀窍就是关系中的两个人彼此承诺说，我们绝对不要争执我们谁是对的谁是错的，不要陷入到对错的争执中，你所做的只是我现在同意你或者我现在不同意你。
如果你可以达到这样一个结论的时候，你就开始有了一个很大的可能，拥有一个彼此很接近的关系，那么一直要证明我是对的，你是错的，很可能结果就是分离。
这样的情况之下，下一个关系里还是会重复过去做过的事情。在权力争夺中还有另外一种可能性。它也是在权力争夺里有可能产生的另外的状态，就是一种超越的状态。
比如说，两个人之间有一个人会把自己抽离这样的权力争夺的时期，这样一来，他就变成一个比较冷漠的状态，比如说有些人就去信仰宗教，比如讲他没时间跟对方吵架了，他忙着去教堂，或者做冥想这种事情。
或者有的人是非常理性的，这样的人他就是这个状态，他不去真实地感受自己的不舒服，所以有一点让自己变得麻木的感觉。
随着麻木而来的就是冷漠的状态了，所以冷漠的状态是他们彼此都已经不在乎了，因为他们在乎的时候就会吵架，打架，当我们看到一对在冷漠状态中的伴侣的时候，我们是要帮助他们回到权力争夺期的，去找到那个能量的。
这五个阶段适用于所有关系：夫妻、情人、亲子、手足、家族关系、商业伙伴、朋友等。这个循环并非单向封闭的，而是一个螺旋上升的过程，每一次循环会有更多的经验、更大的自由。
我们可以通过5个问题，来厘清自己在关系中的意图：
我想要什么？
你想要什么？
我们想要什么？
我们选择做什么？
这是为了什么？
最后一个问题非常有用，我们的回答可能是“为了快乐、为了卓越、为了安全感……”这个答案会决定我们以什么方式经历关系。首先通过态度，然后运用努力，才能界定自己的位置。
追求卓越的关系品质肯定非常不同于追求安全感、权力、性或其它目标，这就是沟通模式中谈到的“意图”，它决定了我们采取什么行动。
要拥有有意义的关系需付出的代价就是痛苦。这种内在的痛苦会开启通往灵魂底层的管道；愿意在别人身上投入意义的人，才能成熟、深入。
亲密是一种存有状态，把自己最深处的部分向他人也向自己展现，没有任何伪装或防卫。所以，亲密是透过自我揭露而呈现的脆弱和了解状态，不是经由一般人际关系中的角色和义务而达到的状态。
根据这个定义，一个人可能是亲密的（也就是坦露和脆弱的），而对方可能并不是以亲密回报。但在亲密关系中，这种坦露和脆弱是双向的。在关系裡，自己无可迴避地会看到内心最深层的渴望、过去未了的创伤、长期发展的模式。这些都将于互动中一一浮现。我们在关系中暴露最黑暗私密的自己，但这同时也是我们突破自我的大好机会。
接触自己的脆弱、表达自己的脆弱是成就一个美好的关系的重要功课。一个人一旦有勇气将自己的弱点、恐惧、羞愧、不安向所爱的人分享，愿意将心墙片片拆除，将本来柔软的自己放在对方的面前，毫无掩饰地表达自我，这将会是一种惊人的柔软力量，也就是亲密的能力。这其实也是一个人对自己有高度自信与自我接纳的展现。所以，一个能够拥有真正亲密能力与关系的人，其实就是一个自我高度发展的人。
任何两个人只要有善意、意愿和耐心，就能经历和穿越关系的各个阶段，对彼此有更深的觉察与接纳。关系中的两人在彼此的交流与分享中，可以越来越瞭解自己，也能增进自己与他人的和谐，携手走过不同的阶段。
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