在上篇中我们提到，亨利二世接连平定了领土纠纷以及和教会的争端，但他的统治并未因此而稳固，接下来亨利二世要面对的是他的儿子们不断发起的挑战。
亨利二世和埃莉诺的长子威廉早夭，次子小亨利成为英国王储，同时获得亨利二世在法国的诺曼底公国、安茹伯国等封地。
1160年，为了缓和与法王的矛盾，亨利二世让小亨利与法国公主玛格丽特订婚，英法长期争夺的韦克桑将作为玛格丽特的嫁妆赠予幼王亨利。
1170年，成年的小亨利被加冕为共治国王，但亨利二世具有较强的权力控制欲，所以小亨利虽然名义上拥有大片领地却没有多少权力和领地收入，这就为父子二人日后冲突埋下了祸根。
幼王亨利画像
除了小亨利外，亨利二世和埃莉诺又连续生了三个儿子，分别是理查、杰弗里和约翰。
亨利二世将埃莉诺在法国的领地阿基坦封给了理查，杰弗里则获得了亨利二世新征服的布列塔尼公国，这样一来亨利二世偌大的帝国领地全部被小亨利、理查和杰弗里三个儿子“瓜分”，出生较晚的小儿子约翰已经没有多余的领地可分，所以得到了“无地王”这样一个绰号。
亨利二世对小儿子约翰十分喜爱，于是便要求幼王亨利、理查、杰弗里三人各拿出一部分土地分给约翰，结果引起了三个儿子的强烈不满与反对。
1173年，亨利二世将小亨利的三个城堡封给约翰，这一事件激化了小亨利与父亲之间的矛盾，于是小亨利联合两个弟弟理查、杰弗里反叛，一起反对父亲亨利二世。
亨利二世在法国拥有近半领地，严重威胁到了法国王室的统治，加之小亨利此时是法王路易七世的女婿，所以法王也支持小亨利对抗亨利二世。
除了法王的支持外，英国王后埃莉诺也加入到了反叛的队伍中。上篇我们说过埃莉诺比亨利二世大了12岁，结婚之时虽然风韵犹存，但此时却已年老色衰，亨利二世也不是专情之人，于是便找了一个年轻貌美的情妇罗莎蒙德。
埃莉诺通过红线找到罗莎蒙德
传说，亨利二世怕埃莉诺发现罗莎蒙德，于是便将她藏在一个迷宫中，但埃莉诺在亨利的马上拴了一团红线，从而穿过迷宫找到了罗莎蒙德。埃莉诺让罗莎蒙德在匕首和毒药之间作出选择，罗莎蒙德选择了后者服毒自尽。这个故事流传甚广，成为许多绘画、小说的故事原型。
除了亨利二世的背叛外，埃莉诺更多的是为自己的领地阿基坦考虑。在与亨利二世结婚前，埃莉诺是法国最大公国阿基坦的女公爵，但此时的埃莉诺却被亨利二世限制在普瓦提埃，实际上的权力仅相当于一个伯爵，公国内的其他领地直接由亨利二世管辖。如果亨利二世再将阿基坦公国部分领地割让封给约翰，那么就会进一步削弱阿基坦作为独立公国的地位，这是埃莉诺所不能容忍的。
除了联合两个兄弟、法王和埃莉诺之外，小亨利还煽动苏格兰和法国的其他一些大领主，共同对抗亨利二世。
亨利二世不愧一代雄主，面对妻子和儿子的共同反叛以及多方势力的联合进攻，仍然占据上风，1174年亨利二世挫败法军的进攻与儿子的叛乱，并将妻子埃利诺囚禁。随后亨利二世与三个儿子和解，幼王亨利、理查、杰弗里保有原来各自封地的财政收入，同意亨利二世将部分土地分给约翰。
法王腓力二世
1180年，法王路易七世去世，其子腓力二世成为新的法王，腓力二世虽然年级轻轻，但足智多谋，他在位期间多次鼓动亨利二世的儿子发动反叛，被人称为“小狐狸”，而法国人则尊称他为“奥古斯都”。
1182年，幼王亨利要求亨利二世将诺曼底公国提前交给他，遭到亨利二世的拒绝。
1183年，在腓力二世的挑拨下，小亨利联合弟弟杰弗里再次发起叛乱，对理查的阿基坦公国发动入侵，但不久后患上痢疾而病死。
小亨利死后，理查成为新的英格兰王储，同时继承了小亨利原有的诺曼底公国和安茹伯国等封地，杰弗里继续保有布列塔尼公国，而约翰则得到了原属于理查的阿基坦公国。
经过多年的苦心经营，理查早就将阿基坦作为自己的核心利益，所以对亨利二世的分配并不满意，但亨利二世以武力收回阿基坦，并将英格兰王位交给杰弗里作为威胁，迫使理查作出妥协。
不久后，杰弗里在一次比武中意外死亡，法王腓力二世试图收回布列塔尼领地，与亨利二世爆发冲突。除此之外，作为小亨利嫁妆的维克桑，也成了二者争夺的焦点。此后，双方围绕这两个领地爆发多次战争。
腓力二世在冲突中落于下风，便又开始挑拨理查发起反叛。理查本来就对亨利二世将阿基坦封给约翰不满，于是一拍即合，开始和腓力二世一起对抗亨利二世。
1187年，萨拉丁攻陷耶路撒冷，教宗号召发起第三次十字军东征，便派人调解亨利二世和腓力二世之间的关系。
腓力二世接受亨利二世提出的长期停战要求，但提出的条件是亨利二世要保证理查为英格兰王位继承人。亨利二世没有给出明确的答复，于是理查在盛怒之下当着父亲的面向腓力二世宣誓效忠，理查和亨利二世正式决裂。
腓力二世和理查
此时的亨利二世年事已高，加上被病痛折磨，所以在战争中逐渐处于下风，1189年亨利二世被迫接受腓力二世提出的条件，包括在法兰西法理内向腓力宣誓效忠，公开宣布理查为继承人，向腓力割地赔款等。
此时的亨利二世病情已经恶化，随后又得知自己最钟爱的小儿子约翰竟然也背叛了自己，和理查与腓力二世站在了一起。此时的亨利二世心力交瘁，终于在绝望和痛苦之中闭上了眼睛。
1189年亨利二世气愤而死，临死前他命人画了一幅画，画中四只小鹰与一只老鹰互相撕咬，表达自己与四个儿子的关系。亨利二世死后，其子理查成为英格兰国王。
总的来说，亨利二世在内政外交方面均有较大的建树，是英国历史上十分伟大的国王，然而他在位期间始终处于亲人和朋友的背叛之中，如果说他和贝克特的斗争还可以归咎于教俗权力之争，那么妻子与儿子的背叛，不能不说与其对权力的超强控制欲有很大关系，如果亨利二世能够及早地放权，或许又是另一种结果。
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