本乎天者，谓之命；率乎己者，谓之性。
一般而论，性，指人心之本性本来，又有元性、真性、元神、真心等别名；命，指物质形体之气或元气；在内丹修炼中，性指元神，引申为理 、心、意等；命指元炁，引申为法、息、形、功等意。
灵魂并非像常人理解的那般，存在于身体之中。恰恰相反，是躯体处于灵魂之中。躯体是被主宰的，不是主宰者，是被拥有的，不是拥有者。灵创造了宇宙，灵魂把宇宙支撑起来，宇宙在灵魂里。
道家哲学里有个专业术语，叫“性命双修”，是道家内炼心法，亦是道家别于儒佛之重要特点。普通人之修身养性，亦是生命必修之课。
所谓“性命双修”，一言以蔽之，是对身心的全面修炼，让身体和精神达到至高完美之境界，即“天人合一”之境，让自己升华为大自然的一部分，天道自我，合二为一。
“天地大宇宙，人身小宇宙”。在道家眼里，万物皆非独立之存在，宇宙和人一气相通，人是通过自己之精气神来连通宇宙万物。“天地与我并生，万物与我为一”，我非独立之“我”，“我”牵一发而动全身，影响到除“我”之外的一切事物。
生命之智者，往往具备六个生态伦理精神。其一，万物一体；其二，生而不有；其三，曲成万物；其四，和而不同；其五，循环再生；其六，融通万有。最终实现从“小我”到“大我”再到“无我”的人生升华。
“性”，会意字，甲骨文里由“心和生”组合而成，可溯至古代 “生”字之用法，而 “生”字恰好构成了 “性”字。《说文解字》解释为，“人之阳气性善者也”，表示人类天然萌发，或与生俱来之欲求。道家借用了“性”字，特指人之心性、秉性、性格、意识、精神等抽象之物。
“命”，在《说文解字》里属于假借字，甲骨文之写法跟“令”一样，本义指发布命令或号令，演化为“大命、天命”之意，即上天给人类发号之命令；后来由“天命”引申出“命运”之义，再由命运引申出生命、身体、肉体等意。
《周易》强调，“穷理尽性以至于命”，此言乃中国性命之学的纲要。儒释道三家皆以此为核心，不过见地不同、层次深浅不同而已。
儒家罕言性命，重点在于“穷理”；佛家禅宗以“明心见性”为究竟，比儒家深入一步，达到“穷理尽性”之境界；道家则以炼性寿命为宗，关键在于以神为性，以炁为命，神不内守，则性为心意所摇，炁不内固，则命为声色所夺。道家追求即世成道，重视性命双修，道教追求即身成仙，而佛家追求超脱，独重修性。
“从道受生谓之性，自一禀形谓之命”，人作为命是有限的，然有限之命却源自无限之道。“性起于道，形生于德”，人之性命和天道相贯通，命是道之命，命有道之性。
“神不离气，气不离神”、“性不离命，命不离性”。对常人而言，心思安宁，生理健康，皆为重要，不可偏废。身心合一，阴阳协调，天人合一，性命与天地完全融为一体，是人之大性命、真性命。至为关健的是，“人自道中来，还回道中去”，致虚守静，意念纯粹，守中持正，动静一如，物我两忘，方得身安心宁。
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