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  　　三代小钢炮一直生产到2006年，最后退市价格大约在6400元左右，它的停产令人悲伤，尼康系再也找不到在如此廉价的基础上提供如此高的光学素质的镜头了。

　　1987年佳能开始在镜头上使用超声波马达来驱动，随后在环形超声波马达出现之后，这几乎成为了唯一的，最佳的镜头驱动方式。但是其他各厂并没有跟紧，猜测是因为专利技术壁垒的原因(除了以反向工程而著称的适马之外)。
 
　　超声波马达运转宁静快速且精准，因此在中长焦镜头对焦速度争霸战之中，尼康总是只能跟在佳能后面吃灰，到了1998年，尼康痛定思痛(也许是佳能超声波马达的专利保护期限过了？)，推出了超声波版小钢炮，学名称作：AF-S Zoom Nikkor 80-200mm f/2.8D IF-ED，这是第四代小钢炮了。

　　这代的小钢炮采用了包含５片ED镜片的18片14组光学结构，口径保持77mm不变，但重量上升到了1530克，镜身全长207mm，比前三代里面最长的三代小钢炮还要长出12mm来。尼康在98年的12月12日发布了4代小钢炮的黑色版本之后，又在99年的4月12日发布了一个灰白色版本，这也是尼康首次在80-200/2.8这个种类的镜头上推出白色版。这个白色版只能说很小很小白了。

 　　4代小钢炮延续了前作优异的光学素质，又因为超声波驱动而宁静精准推出之后就收到摄影师们广泛的欢迎，但是大家依然不满足，因为，没有VR！