日本研发的名为“瑶姬”的微型轮式机器人将于2021年7月搭载美国“太空机器人”公司研制的“游隼”着陆器前往月球，这将是日本第一辆登陆月球表面的月球车。
“太空机器人”公司的登月计划由NASA商业月球有效载荷服务（CLPS）计划赞助。此次飞行将是“游隼”及将其送入月球的火箭“火神半人马座”飞行器的首飞，或许这也将是私人公司研制的航天器首次登月。
“游隼”将向月球表面运送约30个有效载荷，其中的14个由NASA提供。除了“瑶姬”外，英国的第一辆月球车也将加入这场月球之旅。
NASA将CLPS资助的这些任务视为其“阿尔忒弥斯”登月探测计划的主要推动力。“阿尔忒弥斯”任务希望到2024年将宇航员送往月球南极附近，并于2028年前在月球上及其周围建立永久可持续的人类根据地。届时，可利用着陆器上的科学仪器评估月球水冰的存储量。
迄今为止，只有苏联、美国和中国3个国家成功实现了航天器在月表软着陆。以色列和印度今年分别进行了“创世纪”和“月船2号”任务，试图成为第4个国家，但最后都以失败告终。
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