隋唐两代，虽说名义上也是汉人的朝代，但是，由于此前北方几百年胡人统治，上层人士，太半胡汉混血，究竟是胡人成分多些，还是汉人血统多些，真就不好说。隋朝的杨家和唐朝的李家，莫不如此，此前都是鲜卑人的北周的勋旧功臣，跟皇家都有着亲戚关系，因此，也都有鲜卑姓氏。
他们之所以后来回归汉人，找回汉姓（或者安一个汉姓），在很大程度上，是因为鲜卑人在典章制度尤其是文字方面，没有优势。像颜氏家训上提到的，汉人学点鲜卑语，弹弹琵琶，倒是可以伺候鲜卑的上司，但治国平天下，肯定是不中用的。尽管如此，这些号称汉人的皇室，在风俗习惯上，依旧带有浓烈的鲜卑人特色。女子好武，敢于当家做主，就是鲜卑遗风的一种。
唐高祖李渊的妻子窦氏，跟李渊家一样，都是北周勋臣，窦氏的父亲，还是北周的驸马。当初窦家选婿，就是在门上画一个孔雀，要能在百步之外，射中孔雀的两只眼睛，才能合格。这实际上，就是我们在武侠小说上常见的比武招亲。李渊就是射中了孔雀的两只眼睛，才得以中选的。当隋朝取代北周之际，身为女子的窦氏还愤愤不平，要为舅舅报仇。李渊起兵犯隋，窦氏已经去世，否则，说不定会一显身手的。
好在，她的女儿平阳公主替她完成了心愿。当时，平阳公主和丈夫柴绍人在长安，李渊遣使密招他们夫妇赴太原。平阳公主认为，如果俩人都走，过于招摇，有败露的可能，于是让丈夫自己先走。柴绍走了之后，平阳公主回到乡下，散尽家财，招徕亡命，组织军队。先后把大大小小数支土匪和地方武装收揽至自己的麾下。聚众至万人，她训练这些乌合之众，部勒停当。当隋朝的长安留守回过味儿来，兴兵来讨，已经没法对付了。平阳公主的队伍，越打越大，在李渊的队伍还没有到来之前，就已经打下长安周围几个县，人马扩充到七万人，远近皆称之为娘子军。
待到李世民带兵与之回合，柴绍回到妻子身边，平阳公主并没有交出指挥权，她的部队，依旧是娘子军。平阳公主，自己开府，带兵打仗。此后围攻长安，娘子军这支生力军，很是给力。娘子军的将士，当然以男子为主，但也不乏女将。鲜卑人在草原上的时候，虽说出征打仗是男子的事儿，但事情紧急之时，或者遇到狼群之际，女子一样需要拿上武器拼命。所以，女子习武，不仅不稀罕，在某种程度上，还是一种过家的需要。对于这种鲜卑女子，或者虽为汉人但已经鲜卑化的女子来说，儒家那套男女伦理，根本就是狗屁。别的不讲，即使做了高官，丈夫想要纳妾，都千难万难。在平阳公主面前，丈夫柴绍，只能规规矩矩。
一直到死，平阳公主都是一个武将的身份，死后，唐高祖按军礼加以安葬。只是，不知道她死后，她的那支娘子军归谁了。史称，党项和吐谷浑来犯边，柴绍带兵抵御，两军对阵，柴绍亮出两个美貌女子对舞，伴以胡琵琶弹奏，来犯的党项人等看傻了，柴绍趁机出击，大胜。这两个女子，不知是不是娘子军的余党。
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