秦国进攻赵国，赵王派平原君赵胜到楚国去求救。
平原君准备在自己的食客里找二十个文武双全的人一起前往，但只挑出十九个。
这时有个叫毛遂的人主动出来自我推荐。
平原君说：“人才就像口袋中的锥子，锥尖是能露出来的。先生到我门下已经三年，没有谁称赞过你，我也未听说过你，说明先生没有什么长处。”
毛遂说：“我不过今天才请你把我放到口袋里而已！如果早把我放进去，我早就脱颖而出了，岂止是露出锥尖呢！”
平原君于是让毛遂一同前往，另外十九个人都互相对望，嘲笑毛遂。
平原君到了楚国，请求楚王联合抗秦，从太阳升起一直谈到中午，楚王仍犹豫不决。
毛遂于是手按宝剑走上去，对平原君说：“联合抗秦的重要性是不容置辩的，谈到现在还不能决断，是为什么？”
楚王大怒：“还不赶快滚下去，我和你的主人说话，你算是什么东西？”
毛遂按着剑又上前几步：“大王斥责我，是仗着楚国人多势众。现在我们相距不到十步，你不可能依仗楚国人多势众了！你的性命在我的手里。在我的主人面前，你凭什么喝斥我？商汤、周文王难道是仗着人多势众吗？他们是顺应了历史大势。现在楚国地广兵多，本来可以称王称霸，但白起带着几万兵，就夺去楚国城池，摧毁楚国宗庙，侮辱楚王祖先。这深仇大恨，连赵国都替你羞愧，而大王却不以为然。联合抗秦，实际是为了楚国，不是为赵国！你拿什么来喝斥我？”
楚王理屈词穷：“是的，正像先生指教的那样，我愿意以全国的力量与你们合作。”
毛遂问：“这事确定了吗？”
楚王说：“确定了。”
毛遂便命令楚王的随从：“取鸡、狗、马的血来！”
毛遂举起铜盘跪着上前对楚王说：“先请大王歃血宣誓，然后是我的主人，然后是我毛遂。”
于是在大殿上订立了抗秦同盟。
毛遂又手持铜盘对随行的十九人说：“你们也在堂下一起歃血宣誓吧！”
平原君回到赵国，叹息说：“今后我不敢再说能识别天下的人才了！”并奉毛遂为上等宾客。
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