唐肃宗病重，张良娣让太子杀死李辅国，太子认为不妥，张良娣就和李系密谋。
李辅国听到消息后，起兵抓住张良娣。
唐肃宗随即去世。
李辅国杀死张良娣和李系，让太子即位，就是唐代宗。
李辅国此时不可一世，直接对唐代宗说：“您就在宫里呆着吧，政事由我来办。”唐代宗虽然生气，但由于李辅国掌管着禁兵，于是在表面上很尊重李辅国。
不久，唐代宗把李辅国贬职，人们在街上互相庆贺。这时，李辅国才感到害怕，对唐代宗说：“我不能侍奉您了，我要去地下侍奉先帝去了。”唐代宗还在解劝他。
一天夜里，有人潜入李辅国家里，将其杀死。
史朝义劝回纥人来与其共分天下。唐代宗想到，此前仆固怀恩的女儿嫁到了回纥，此时就让仆固怀恩去与回纥人洽谈，最后回纥人答应一起攻打史朝义。
史朝义最后穷途末路，自杀而死。安史之乱终于结束。
但回纥人来了之后，借机大肆杀掠，所到之处，人们连衣服都穿不上，只能披纸片。
回纥人横行无忌，无人敢惹。
吐蕃人也不断入侵。唐代宗让郭子仪去抵御。
郭子仪好久没有带兵，临时召募，只召到二十个骑兵，就匆促上路。
吐蕃已经杀到长安，唐代宗急忙逃走，吐蕃人立李承宏为皇帝。长安被洗劫一空，百姓们逃到山里。
郭子仪随走随收录士兵，慢慢达到四千人，才稍稍有点规模，随即进军长安，百姓们传言郭子仪带兵不计其数而来，吐蕃人才悻悻离去。
王甫聚众在长安横行，郭子仪只带着三十个骑兵徐徐入城，命人去传王甫，王甫到了之后，郭子仪将其杀死，长安于是平定。
仆固怀恩反叛，被他的母亲怒斥并持刀追逐：“我要为国杀了你！”仆固怀恩吓得逃走。
唐代宗叹息自己处理不当，致使仆固怀恩反叛，下令将仆固怀恩的母亲接来厚养，并下诏书宣布仆固怀恩的所有待遇不变，但仆固怀恩始终不肯归顺，却勾引回纥、吐蕃、吐谷浑、党项、奴剌人入侵。
不久，仆固怀恩暴病而死。唐代宗至始至终没指明其反叛的事实，一直认为他是被手下影响所致。
郭子仪只带着几个骑兵去回纥大营，到了营门前，郭子仪卸下甲胄，放下长枪，回纥人见到其面容，互相说：“是他！是他！”纷纷下马拜见。
最后，郭子仪与回纥人立下和约盟誓。吐蕃人听说之后，连夜撤兵。
升平公主嫁给郭子仪的儿子郭暧。两人一次吵起来，郭暧说：“你仗着你父亲是皇上吗？皇上的位置，我父亲都不愿意坐！”升平公主气得坐车就去和唐代宗说，唐代宗说：“你不知道，事情真的是这样，如果他想做皇帝，我们还会有天下吗？”将公主劝回家。郭子仪听说以后，就来谢罪。唐代宗说：“谚语说，不痴不聋，不作家翁。孩子们夫妻间的话，怎么能当真呢？”郭子仪回去后，打了儿子几十大棍。
张昙性格直率，郭子仪认为是轻视自己，就对张昙很不满意。吴曜揣测郭子仪的心思，就诬陷张昙，结果郭子仪将张昙杀死。很多官员见状，就称病要辞官，郭子仪见事情这样，很是后悔，就极力挽留这些人，并说：“吴曜害了我啊。”将吴曜赶走了。
在元载等人的影响下，唐代宗开始信佛，每当外族入侵，都要请和尚念经，外族撤兵之后就对和尚加以厚赏。
鱼朝恩势力强大，元载都不敢与之对抗。凡事情不顺心，鱼朝恩就大怒：“天下还有我说了不算的事情？”唐代宗听见这话，很不高兴。
鱼朝恩的养子年纪很小就有了官阶，一次与同僚发生争执后就去告诉鱼朝恩。第二天，鱼朝恩对唐代宗说，请求给养子升官，赐给紫衣。唐代宗还没回话，有人就把紫衣拿来给其养子穿上了。唐代宗强作笑容说：“这孩子穿紫衣挺好看啊。”但心里更加愤怒。
一次，唐代宗假装留鱼朝恩商量事情，就开始批评鱼朝恩的肆虐。鱼朝恩仍然傲慢无礼，被当场勒死。唐代宗假装若无其事，下诏称将鱼朝恩贬职，继而称鱼朝恩见了诏书后自杀。
鱼朝恩死后，元载又开始肆意妄为。
元载怕京城的官员对自己造成威胁，就减少京城官员的俸禄，致使京城的官员钱不够花，只好向外地的官员借钱。
唐代宗考虑到元载在任时间很长，想让他有个好的结局，就只是对其进行劝诫，但元载仍然我行我素，唐代宗于是开始对其不满。
这时，唐代宗把唐肃宗时候隐退的李泌请出山，大事小事都向其请教。
元载则开始诬陷李泌。唐代宗对李泌说：“你先去躲一段时间，等我解决了元载，就去请你回来。”
最后，唐代宗与自己的舅舅吴凑密谋，抓住元载，令其自杀。在其家中搜出的财物，仅胡椒就有八百石。
唐代宗把李泌召回，说：“我和你分别八年，才把元载除掉，幸亏太子揭露他，否则我差点就见不到你了。” 李泌说：“这事我曾经说过，您总是太宽容，才会这样。”但唐代宗仍然说：“事情不到十分周全的时候，不能轻易去做啊。”
元载之后，唐代宗任命了杨绾。杨绾节俭朴素，当宣布其任命后，朝廷内外的人都互相庆贺。郭子仪正在摆酒宴，听说这事，马上减少了席中的大部分乐师。黎干平时随从很多，这时立刻只留下十人。崔宽的家宅奢侈，也吓得立刻拆毁。
回纥人开始年年来卖马，动不动就弄来几万匹，还都是老马瘦马，唐朝苦不堪言，每次只好买一点，因此回纥人就一直在京城滞留。
最后，唐代宗只好决定全部买下，回纥人才回去。
不想，不久，回纥人又弄来一万匹马。郭子仪见状要用自己一年的俸禄将其买下，唐代宗不同意，最后买下了六千匹。滞留下来的回纥人肆意杀人伤人，唐代宗也不管，甚至回纥人入侵，唐代宗也不闻不问，对他们的态度不变。
此时，几大节度使各自割据一方，各自为政，唐代宗则任其所为，而朝廷在军事上的任何加强，这些节度使都有怨言，认为是对他们的猜忌，因此对朝廷毫不支持，但自己却穷兵赎武。所以，名义上他们是节度使，实际上已经和外族没有区别了。
唐代宗去世，太子即位，就是唐德宗。
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