S7

这篇文章我们以一个实际例程来介绍S7-1200高速计数器(HSC)的组态和编程。

假设我们现场需要对流过管路的水的体积进行计量，管路中安装有体积流量计，它以脉冲的形式给PLC发送信号，项目中使用的PLC为1214C/DC/DC/DC。

首先来确定流量计与PLC之间的电气接线。考虑到脉冲的频率不超过100kHz，可以使用1214C的HSC1来测量(HSC的介绍可参考上一篇文章)。下图最左边一栏是HSC1的端子定义：

其中I0.0(DIa.0)是脉冲的输入通道，I0.1是信号方向的通道，I0.3是外部复位信号的通道。由于该信号使用内部输入，不需要方向和外部复位，故I0.1和I0.3可以不连接。传感器的接线示意图如下：

接下来进行硬件配置，在博途V13的项目管理器中，找到项目文件，双击'设备配置(Device configuration)',

在右侧的硬件配置窗口中，选中CPU模块，

在其属性中，点击'高速计数器(High speed counter)'-'HSC1'，在其'通用(General)',属性中选中'使能高速计数器(Enable the high speed counter)'；这样高速计数器HSC1的功能就激活了；

接下来设置高速计数器的模式和工作方式：

在'计数类型(Type of counting)'中有两种可选：计数(Counting)和频率测量(Frequency)，这里选择'计数(Counting)'；

在'Operating phase'中选择'单相(Single phase)'；

在'计数方向依据(Counting direction is specified by)'中，由于没有外部方向的输入信号，所以选择'用户程序内部控制(User program-internal control)'；

在'初始计数方向(Initial counting direction)'中选择'向上计数(Count up)'；

接下来设置初始值和复位值：

'Initial counter value'用来设置计数器的初始值；

'Initial reference value'用来设置计数器的最大值，计数到该数值后计数器将会复位；也可以勾选'使用外部输入进行复位(Use external reset value)'进行复位，这样的话需要在I0.3接外部复位信号；

接下来对地址进行配置，可以使用默认的地址：

计数器的数值会保存到输入过程映像区的ID1000中，程序中通过读取ID1000的值就能获取脉冲的数，如果要直接访问计数器的物理地址，可以使用'ID1000:P'。

若此时将配置下载到CPU，高速计数器已经可以工作了。如果你需要在高速计数器复位时触发某个事件，可以在'事件配置(Event Configuration)'中勾选'当计数值等于参考值时触发中断(Generate interrrupt for counter value equals to reference)'：

给事件定义一个名称，然后在'硬件中断(Hardware interrpt)'中打开添加硬件中断组织块对话框；

这样当计数器到达复位条件时，就会触发硬件中断，调用该中断组织块，执行其内部的程序。

高速计数器的硬件配置到这里就完成了，下面我们介绍一个指令'CTRL_HSC'，使用该指令可以在程序中修改硬件配置中的参数。在博途V13的指令列表中，找到'工艺指令(Technology)'-'计数器(Counting)'-'CTRL_HSC'，将该指令拖到程序块中；

该指令需要一个背景DB块，在添加的时候系统会提示。可以使用默认值，也可以自己命名，如下图；

添加完成后，指令在数据块中如下图：

其中参数'HSC'为高速计数器的编号，本例程使用的HSC1，所以写作'w#16#1'；

'DIR'是使能外部方向信号，这里使用'False'；

'CV'是使能新的计数器初始值，如果有需要，将该参数要设置成'True'，然后在'NEW_CV'中输入你想设置的值，比如'L#5'。默认为'False'；

'RV'是使能新的计数器参考值，，如果有需要，将该参数设置成'True'，然后在'NEW_RV'中输入你想设置的值，比如'L#3000'。默认为'False'；

'PERIOD'使能一个新的计数周期；

'BUSY'和'STATUS'为输出值，表示系统是否繁忙及当前的状态。

好了，关于S7-1200高速计数器的组态和编程我们就介绍到这里了。如果你对高速计数器的工作原理及硬件配置不清楚，可以参考上一篇文章：S7-1200硬件篇之高速计数器(HSC)。