石油化工行业首例外月台装车场景物流无人化解决方案

2021年中国工业应用移动机器人

经典案例奖

一、项目基本描述

未来机器人为某特大型石油化工行业集团公司打造的视觉导航无人叉车系统成功落地，该解决方案为行业内首例针对外月台装车场景的物流无人化解决方案，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。

 

二、项目创新性

· 自主建图定位，无需进行场地改造，大大降低成本与迭代周期；

· 在辊筒线完成双层料包堆叠与整理，并转运至缓存区进行品字形堆叠，通过外置压力传感器，避免了因夹持不稳定导致的掉包情况；

· 通过部署5G网络和视觉环境监控，利用MEC边缘计算，对货车位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同规格货车装卸；

· 提升智能管理水平：打通底层和顶层系统实现信息无障碍流通，使底层叉车可以灵活地响应作业任务，顶层管理系统随时反映准确的作业状况。

三、行业影响力

该项目为行业内首例针对外月台装车场景的物流无人化解决方案，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。

4月13日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将于深圳举办”第十一届中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会暨华南工业应用移动机器人推进大会“，除系列精彩演讲外，会上还将正式发布《2021-2022年中国移动机器人（AGV/AMR)产业发展报告》，敬请期待！