文/新战略机器人全媒体 彭晴
工业机器人何时才能实现“国产化”？我想这个问题换成“国产核心零部件何时才能崛起”可能更贴切些。
长久以来，核心零部件的缺失始终是横在工业机器人国产化道路上的一块大石，国产零部件厂家也一直是在夹缝中求生存，尽管发展缓慢，但近年来随着政府政策支持，资本的进入，国产核心零部件也取得了一些突破。
国产主要减速机企业一览表
企业
主营
发展情况
武汉精华
RV减速机
1997年正式成立，2014年研发出RV减速机，2018计划产能10万台RV减速机，近期获得湖北省及武汉市政府补助200万元。
双环传动
RV减速机
1980年成立，2010年上市，2013年开始研制RV减速器。2015年，公司募集3亿元用于RV减速器项目建设，目前，其RV减速器已形成2个系列——E系列和C系列，共十几个型号产品。近期与埃夫特签订了10000套减速机采购订单。
中大力德
RV减速机
1998年成立，2017年上市，2015年取得了RV减速器技术突破，近期与伯朗特签订不低于30000个RV减速机的产品购销合同。
南通振康
RV减速机
2010年开始开发机器人RV减速机。南通振康目前有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格，具备年产3万台的生产能力。
秦川机床
RV减速机
2017年底减速器项目已达到了1000台/月的生产能力。2018年通过工艺的持续优化和后续设备的逐步到位，产能将由1000台/月逐步提升为2000台/月。
恒丰泰
RV减速机
2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，目前已开发出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器20多种规格减速器。
力克精密
RV减速机
成立于1998年，2013年开始研发RV减速器2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制减速器产品。
绿地谐波
谐波减速机
率先实现谐波减速器规模化的国产企业，已经取得40多项国家专利。目前，绿的共有17个系列、近千种谐波减速器产品，可满足全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。
来福谐波
谐波减速机
2013年成立，2017年获得近亿元Pre－A轮融资，目前谐波减速器产品有五大系列，共计100多个规格。
中技克美
谐波减速机
1994年成立，是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和“谐波传动国家重点工业性试验基地”，目前年产已达万台套。
可以看出，目前国内主要的减速机企业成立时间都不短，都有一定的历史积累，但减速机技术上取得突破都在近几年，一方面是技术要求比较高，需要一定的技术积累，另一方面则是由于近年来国内工业机器人整体市场的发展让企业看到了减速机发展前景，也加了大了投入力度。
从应用层面来说，尽管市场份额依然较小，但相较之下还是有了一定的增长，技术的提升以及价格优势是一部分，国际巨头产能不足也是国产减速机企业得以喘息的因素之一，但值得注意的是，产能不足不仅是国外减速机企业存在的问题，国产企业同样面临。而在性能方面，国产企业还是与国际厂商存在一定差距。
国产伺服电机厂家一览表
企业
发展情况
埃斯顿
最早做日系品牌的代理，而后在看到伺服电机广阔的前景，投入资金开始研发，最早在国内推出总线数字伺服系统。
汇川技术
2010年开始进入市场，很快通过变频器渠道推入市场。汇川也依靠其超强的机动性，快速的产品迭代与个性化需求定制。以及在细分市场，通过资本不断的开疆拓土，打通了注塑机伺服，纺织机械几大行业。
广州数控
旗下伺服系统主要应用于机床、包装机械等方面。
华中数控
具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产，成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权和自主配套能力的企业。
众为兴
国内最早涉及伺服领域的企业之一，2014年被新时达收购。
英威腾
为纺织机械企业提供整体解决方案，是产品最全面的纺织系统生产商。
北超伺服
拥有交流伺服电机、主轴电机以及伺服驱动器等产品，集中于数控机床、新能源汽车领域，工业机器人是其未来方向。
这几年，国内企业在伺服电机的相关技术上，已经取得了一定的的突破。技术上的突破也使得汇川技术、英威腾等企业纷纷从变频器领域转战伺服市场。尽管我国伺服电机规模化发展已经形成，但主要市场还是集中在中低端领域，要想实现真正的国产替代，国内企业还需要加快技术攻坚，才能实现品牌的突围和崛起。
国产主要控制器企业一览表
企业
主要产品
发展情况
新松
SIASUN-GRC
SIASUN-GRC机器人控制器器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。
固高科技
CUC系列
2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一。截至目前，固高科技的控制系统涵盖了从三轴到八轴的各类型号的机器人。
英威腾
MTC/IMP系列
引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC、IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器。
新时达
-
该公司自主研发了基于工业以太网的机器人控制器，并已成功运用。且收购了众为兴，扩大了在运动控制领域的布局。
广州数控
GSK-RC
GSK-RC是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。
汇川技术
-
2013年扩展到控制器领域，2014年，汇川技术推出了基于EtherCAT总线的IMC100机器人控制器目前主要针对的市场包括小型六轴、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。
雷赛智能
-
第一家通过UL认证的控制企业
华中数控
CCR系列
CCR系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。
卡诺普
-
卡诺普于2011年5月份完成了第一代控制器的开发工作，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包。2015年，其推出总线型控制系统
智昌集团
-
2017年，控制器在宁波首次公开发布。这款机器人控制器面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人。
相较而言，控制器国内外差距最小，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。而由于控制器跟伺服系统关联紧密，控制器和伺服系统关联紧密，用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究，大量资金投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，国内一些规模较大的上市公司具备类似的条件。
结语：对中国工业机器人产业而言，还需在技术和产品上优化升级。若想要在核心零部件方面要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
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