卫国这个国家分封的时间比较早，从周文王分其子康叔至朝歌城便开始了。在西周时期，各诸侯国也就在勤王的时候露脸的机会多一点，卫国虽然西与北都接戎狄，但奈何自己实力太弱，打架也要别人帮衬，因此露脸的机会更少。但是烽火戏诸侯之后，卫武公跟上了趋势，率兵护送平王东迁，自此拉开了自己的舞台帷幕。
在郑国成就“小霸”地位期间，能隐隐约约地看见卫国的影子。但这时的卫国就已在内乱中。
卫庄公死后，立了卫完为君主，是为卫桓公，但卫州吁在家里骄横跋扈，就被卫桓公训斥。卫州吁不服，就跑路了。正好遇见了郑庄公的弟弟叔段，还加了个好友。公元前719年，卫州吁纠结了一大批人回国杀了卫桓公，自己为王了。随即联合了几个诸侯，打着为好朋友叔段出气的幌子，就去给郑国上眼药去了。
但是卫州吁在国内给人的印象不好，换个说法就是不得民心，后来在大臣石蜡的暗中作梗下，陪上了自己的儿子石厚，在陈国的帮助下，杀了卫州吁。
卫州吁死后，卫国把公子晋迎回国为君，为卫宣公。
卫宣公也比较闹腾。
他还未即位之前，就和他的庶母夷姜私通，生了伋。即位后就把夷姜立为夫人，伋立为太子，并让右公子聀做他的师傅。聀给伋找了个老婆，长得十分貌美，没想到被卫宣公收入后宫了，就是宣姜。
宣姜给他生了子寿和子朔两个孩子，卫宣公就让左公子泄当他们的师傅。
后来夷姜自杀了，宣姜和子朔就诬告太子伋，卫宣公也想废了他，于是就生计想把他杀了。
但是寿心肠好，听到消息后就及时通知了伋，伋不愿意跑，寿没办法就把他灌醉，自己去了被强盗杀了。伋醒了之后也跑去被杀了。因为这件事，左右两公子都怨恨朔。
公元前700年，朔即位为卫惠公，但没几年左右两公子就把他赶走啦，拥立了公子黔牟为君。数年后，齐国召集几个诸侯国伐卫，把卫惠公送了回去。卫惠公回去后该杀的杀，该撵走的撵走。
自此之后，本来应该有所发展的卫国，一步一步把自己耗死了，变成了别人的二弟。
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