中医黄帝内经：刺法有十二节，以应十二经

 一曰偶刺，以一手直其前心，以一手直其后背，皆以直其痛所。
直者当也。
遂用一针以刺其胷前，用一针以刺其后背，正以治其心痹耳。
然不可以正取，须斜针以旁刺之，恐中心者一日死也。
前后各用一针，有阴阳配合之义，故曰偶刺也。

二曰报刺，所以刺其痛无常处也。凡痛时上时下者，当直纳其针，无拔出之，以左手随其痛处而按之，然后出针，俟其相应，又复刺之，刺而复刺，故曰报刺也。

三曰恢刺，以针直刺其旁，复举其针前后，恢荡其筋之急者，所以治筋痹也。

四曰齐刺，用一针以直入之，用二针以旁入之，所以治寒痹之小且深者，因用三针，故又曰三刺也。

五曰扬刺，正纳其针一，旁纳其针四，而又浮举其针而扬之，所以治寒气之博大者也。

六曰直针刺，先用针以引起其皮，而后入刺之，所以治寒气之浅者也。

七曰输刺，将针直入直出，稀发其针而又深入之，所以治气之盛而热者也。

又八曰短刺，所以刺其骨痹，稍摇针而深入之，以致针于骨所，然后上下摩其骨耳。

九曰浮刺，旁入其针而浮举之，所以治肌之急而寒者也。
浮刺似前扬刺，但彼有正纳旁纳，而此则止有旁入之针耳。

十曰阴刺，左右俱取穴以刺之，所以治寒厥也。然中寒厥者，必始于阴经，自下而厥上，故取足踝后少阴经之穴以刺之。
名阴刺者，以其刺阴经也。义见《素问》厥论。

十一曰旁针刺，用针以直刺者一，用针以旁刺者一，所以治留痹之久居者也。

十二曰赞刺，直入直出其针，且数发针而浅刺之，使之出血，所以治痈肿也。