最最短路径除了常用的模型（将军饮马、胡不归、阿氏圆、费马点等）还有一种比较简单粗暴的方法，那就是找到动点的轨迹，这样就可以利用2条基本都原理来解决了。（①两点之间线段最短②垂线段最短，所有的问题都可以往这2个方面去转化）