波兰翼骑兵建立于16世纪中期并延续到18世纪中期,因其身后披挂带有羽毛的翅膀装饰,故而被称为冀骑兵。这支部队曾取得过无数次辉煌战绩。翼骑兵使用的主要武器是长矛与马刀,这两种冷兵器具有诸多鲜明特色。10世纪中叶,以格涅兹诺为中心的波兰部落逐渐统一其他部落。
1 0 2 5年,博莱斯瓦夫一世加冕为波兰国王,波兰成为统一的国家。1219~1260年,蒙古三次海啸般的侵袭之后,波兰瓦迪斯瓦夫一世于1320年重新统一封建割据的大波兰、小波兰、库雅维等地。1410年,波兰在格伦瓦尔德战役中击败条顿骑士团之后崛起,在中欧建立了强大的国家。文艺复兴后的波兰军队以骑兵见长,其特有的翼骑兵是西方骑士和东方草原游牧骑兵的完美结合,在世界骑兵历史上留下了一笔亮色。
16世纪时的波兰-立陶宛联邦雄踞波罗的海和黑海之间辽阔的平原之上。波兰翼骑兵(Polish wingedhussars）则是波兰-立陶宛联邦军事辉煌的象征。从波罗的海滨的城镇，到黑海沿岸的大草原，从莫斯科的克里姆林宫到维也纳的卡伦贝格山，翼骑兵以手中的长枪，将波兰-立陶宛联邦打造成欧洲第二大国。无论俄国射击军、土耳其禁卫军、乌克兰哥萨克骑兵、日耳曼雇佣兵，乃至瑞典人的长枪步兵方阵，都曾经败在人数远少于他们的波兰翼骑兵手下。
马上的羽毛起的是威慑作用，告诉对手波兰精锐翼骑兵来了
翼骑兵是波兰精锐，数量不多。当时波兰军队主力还是普通胡萨尔骑兵和火枪手
波兰的翼骑兵起源于匈牙利，但他们成长于波兰的土地上并产生了脱胎换骨的变化：他们不再只是轻武装的散兵游勇，而是出色地糅合了东西欧的骑兵元素，并于同时发扬了本地传统与当代创新的优势。他们既是重骑兵，也是轻骑兵，既盔坚甲固又迅猛轻捷，可以根据战场瞬息万变的需要而选择不同的战术。翼骑兵常常被编成拥有150-200人的中队，排成膝盖挨着膝盖的密集两列横队，出众的马术能让他们以密集队形袭步冲锋，长长的骑枪能保证首先将对手刺穿，这样巨大的冲击力给敌人带来毁灭性的打击。
冲锋过后他们再使用刀剑或火器进入混战。这个时代西欧的胸甲骑兵和卡宾枪骑兵过于习惯一排排不断骑到阵前发射火器，再驰回中队后方装填的呆板战术，翼骑兵大胆的冲锋总是将他们打得溃不成军。同时翼骑兵还能轻易击溃来自东方的骑兵，因为翼骑兵的速度和机动足以与他们比肩，但却比他们武备精良并且拥有火器的支援。
翼骑兵的武器也很多，包括长矛，骑兵刀，钉锤等冷兵器。
到了19世纪拿破仑战争时期，长矛骑兵依旧是令其它骑兵胆寒的兵种。
翼骑兵的招牌武器是他们的空心骑矛，相信对波兰翼骑兵有所了解的朋友对此都知晓一二。这是种长13至14.5英尺(3.9米至4.4米)之间的空心木矛会在击中目标时破裂，对于无甲目标杀伤大。然而它最大的作用并不在于杀伤人员，而是让翼骑兵撕破敌方阵形。这件武器和翼骑兵一样，来源于匈牙利和巴尔干。
当骑矛折断而敌阵未破时，翼骑兵会选择撤退，获取新的骑矛，重整队形再来一次冲击。一旦骑矛用完，而翼骑兵又需要再发动新的冲击，那么马鞍垫旁悬挂着的透甲剑就有了用武之地了，翼骑兵会将剑柄抵在膝盖上将其作为一根短矛策马冲刺。这种剑被认为是源自于西方，其德文名为Panzerstecher，意为装甲撕裂者，这里的所谓装甲是指链甲。
种类丰富的武器让翼骑兵拥有了龙骑兵的火力，长矛骑兵的冲锋能力，胸甲骑兵的近战能力。
另一项武器就是劈砍武器的波兰式马刀，当时波兰的步兵和骑兵部队都使用这种马刀，只不过骑兵用的刀身要稍长一些，大约在80-85厘米之间。千百年来弯刀和直剑你方唱罢我登场，究竟孰强孰劣始终没有定论，也许根本就没有定论，对症下药，量体裁衣也许是比较合理的做法。波兰骑兵既有百年不败的辉煌战绩，也有数次被异族击溃的经历，多方的影响造就了独特的波兰式马刀。
大多数马刀都产自匈牙利或波兰本地，但其中最好的还是从斯特利亚（Styria，现为奥地利一省）地区和意大利，特别是从热那亚进口的。相对当时大多数弯刀来说这些匈-波式马刀算是相当大了，刀身上通常会有数条血槽和突起的加强肋，刀柄上包着黑色皮革，有着长长的铁质棒状护手。刀鞘也包着黑色皮革还有铁或铜皮，有时还会根据翼骑兵们的个人喜好打上数个心形镂空。
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