如何创建西门子840D系统的用户自定义M指令

    对于初次接触到西门子840D系统的用户，如果想自己新建一些新的M功能，可能会因为如何创建摸不着边际，今天整理之前曾经为配合工艺，做过的一些M指令的应用过程。

步骤：假设做一个冷却水控制开与关的M指令应用

1）  熟悉、掌握本系统的硬件配置及软件关于通道号的定义；一般840D的通道号在DB21~DB30（用户还可以根据需要扩展通道轴号），这里不展开。

2）  计划在NCK程序中，那些通道需要使用该M指令，假设有ch1；ch2的2个通道要使用该M指令功能

3）  查找已经使用过的，且系统定义好的那些特殊M指令，如M03，这样系统特殊定义过的不能够使用外，其它的M指令用户允许自由选择，假设M09冷却开、M10冷却关未使用，那么冷却开与关就使用这2个地址区

4）  根据简明调试手册，接口信号简表—NCK通道信号（M信号解码）地址，找寻到这个冷却开的地址为ch1（DB21.DBX195.1）；ch2（DB22.DBX195.1）；冷却关为ch1（DB21.DBX195.2）；ch2（DB22.DBX195.2）。具体地址参考简明调试手册内容

5）  编辑M指令的PLC程序：

在合适的子程序或者OB1中编辑，或者以设备硬件单元类型的块中编辑：（手册中描述：动态 M 功能（M00 到 M99）由基本 PLC 程序解码。PLC 用户必须使用动态 M 功能，才能产生静态M 功能），这里所谓的动态M功能，是指当PLC接收到NCK的M指令为脉冲方式，所以，在编辑PLC程序时，需要用置位或复位指令的应用

A（

O   DB21.DBX195.1     //ch1启动冷却

O   DB22.DBX195.1     //ch2启动冷却

）

A    M10.0             //启动附加条件，如设备启动完毕

S    Q10.0              //冷却电磁阀开

A（

O   DB21.DBX195.2     //ch1关闭冷却

O   DB22.DBX195.2     //ch2关闭冷却

O   I3.7                //MCP板上的复位按钮

）

A    M10.0             //启动附加条件，如设备启动完毕

R    Q10.0              //冷却电磁阀关

上述程序仅仅是一个简单的例子，具体应用需要根据各自的系统硬件配置、安全要求等要素进行。

6）  编辑NCK程序

在ch1子程序中编辑：在运行NCK合适的时机，如NCK运行到N200时，开冷却；运行到N400时，关冷却。

N10     Z_HOME_POS=-510       ；定义Z轴原点

……

N200    M09                    ；开冷却水

……

N400    M10                    ；关冷却水

N1000   M17

在ch2同样在合适的NCK步中编辑开冷却和关冷却的M09和M10

7）  将程序下载到PLC及NCK各通道中添加M09和M10后，开机调试，当在加工界面中看NCK程序执行到N200步时，是否PLC的Q10.0有输出，运行到N400步时关闭Q10.0的动作是否符合控制要求。