出品：明亮公司
3月29日下午，达闼机器人7位工程师接到任务：到世博方舱医院部署29台机器人。
作为上海本轮疫情的首个方舱医院，世博方舱医院由多个世博展览馆临时改建而成，于3月26日正式开舱。它主要收治新冠肺炎无症状感染者和轻型病例，总面积超过11万平方米，目前收治了近7300名患者。
达闼机器人成立于2015年，是全球首家云端机器人运营商，2021年完成B+轮融资。2020年武汉疫情，达闼首次派出智能机器人支援武昌方舱。本轮疫情中，达闼为全国的方舱医院、隔离酒店等送去了500多台5G云端机器人，为各地医患提供服务。
到达世博方舱后，达闼工程师为了加快部署效率，按照岗位和职责的优先级，对机器人进行了调试排序：首先是让送餐机器人负责病区的无接触配送服务，接着是安保机器人执行方舱外围的巡逻，最后是跳舞机器人定点定时跳舞。
工程师将第一批机器人落地在世博方舱的H2馆，共花了24个小时，实现了隔离空间内的自主运行，覆盖超过2500名患者。
「明亮公司」近日对话了达闼机器人项目经理、世博方舱一线工程师杨修鹏，他分享了进驻方舱一个月，机器人在抗疫一线遇到的困难和挑战。
杨修鹏介绍说，他们带了3种机器人支援世博方舱，分别是送餐、安保和跳舞机器人，以送餐机器人为主，重点解决病区的盒饭配送问题。为了协助一线工程师的机器部署，公司还提供了多名工作人员进行后端支持。
进入方舱现场，他感到部署难度相比平时提升了很多。首先是方舱的地形复杂，病区单元的隔断划分相似度很高，加上厚重的防护设备，导致现场操作不便。其次一线工程师和后端人员的沟通不够通畅，而且方舱的医护人员、志愿者更换频繁，也需要经常对其进行机器人的使用培训。
从2020年武汉疫情到本轮疫情，机器人的云端大脑技术取得了重大突破。像跳舞机器人的关节灵活度更高，网络状态也得到了优化。送餐机器人可以自动到护士站领餐，护士点击送餐后，它会自动关门直接前往目标地点，配送过程中也会自动避让障碍物。
就本轮疫情而言，全国各地在医疗服务、社区管理、物流运输等方面，都承受着巨大的压力。面对当前复杂严峻的防疫形势，杨修鹏认为机器人入驻方舱已成为常态，机器人行业也需要持续完善适合我国防疫场景的机器人解决方案。
（达闼工程师和机器人在世博方舱，左三为杨修鹏，图片由受访者提供）
以下是部分对话内容：
Q：明亮公司
A：杨修鹏 达闼机器人项目经理
Q：本轮疫情，达闼向世博方舱派出了哪些机器人，分别负责什么工作？
A：目前世博方舱一共有29台达闼智能机器人，其中24台送餐机器人Cloud Ginger Lite、3台安保机器人Patrol 3、2台跳舞机器人Cloud Ginger，还有一块数字孪生的大屏。
我们所在的世博方舱H2馆分单元管理，每个单元有150个左右的床位，为其中6个单元配置了送餐机器人，每个单元4台。送餐机器人每天工作两轮，负责午饭和晚饭的发放，午饭是10:40-11:20，晚饭是16:40-17:20，每轮40分钟左右。每台机器人一次可运送约30份盒饭，由医护人员和志愿者放入（机器人的）肚中，随后各自前往单元内四根过道，自主停留于过道中央，由患者自行领取。送完一轮盒饭，送餐机器人就会自动回充电桩充电，每台都有一个固定的充电桩。
还有两台送餐机器人转作巡检机器人，每天在方舱内按照固定的路线行走，一路向患者播报每天的最新通知。这是应方舱内民警的要求，来每天定期定点的做通知播报。没有机器人的话，民警就需要拿着话筒或者喇叭，自己在方舱里走动进行人工播报。
安保机器人则是在场馆的外围工作，具有巡逻检查、异常检测、自动告警的功能，也会承担一些物资输送的任务。
最受欢迎的是2台能歌善舞的人形机器人，可以给患者示范做一些保健操动作。跳舞机器人会在每天上午和下午，定时定点的进行表演，大家看到都很高兴，用手机拍个不停。
除了三种机器人，我们还带来了数字孪生指挥平台，它就设置在在医护外围的指挥室里，可以实时了解馆内情况和实施远程指挥。它把整个H2馆馆内的现实情况通过数字孪生技术，在一个大屏上直观显示。比如，我们每台机器人的位置、状态、正在执行的任务，都会在大屏上对应显示。方舱医院的管理者只要通过大屏，即使不进入病区，也能对方舱的情况一目了然，针对性的做一些决策。
Q：现场一共有几位工程师，和公司后端团队如何分工？
A：现在我们共有10个一线工程师。刚开始是7个人，后来调走了2个去支援其他方舱，又从各个地方补充了5个，包括深圳、武汉的工程师支援。这10个人里面，有7个负责现场的机器部署，1个人做整个方舱的人员关系的协调，还有2个负责后期的运营。
后端支持则由公司创始人坐镇指挥，全国各地同事组成专班，现场的需求都第一时间进行响应。其中不仅有产品和技术的技术支持，还有对一线工程师的后勤保障工作。
Q：你入驻方舱一个月的工作状态怎么样，工作内容是什么？
A：我这一个月来的工作状态，随着不同阶段不同任务而变化。刚开始进入方舱的工作环境，任务非常紧凑，一天进舱的时间长达八九个小时。紧急三天部署好机器人，接着进入了加强巩固的阶段。
到了4月中旬，我们又打了一场攻坚战，需要做全舱配送的部署，全员进舱忙了整整两天，此后到现在还处在巩固优化的阶段。我们目前在做流程的优化，更多的压力来自后期的现场管理，包括现场配送、巡逻线路的优化，配送流程的优化还有志愿者和医护培训的工作。
工作时间方面，上午我们会做和后端支持的同事沟通，进行各项数据的跟踪。7个工程师每天下午1点到5点，进舱三到四个小时。2位运营同事每天进舱两轮，配合送餐机器人的工作，分别是午饭和晚饭时间。到了晚上，我会开会把这一天的情况和大家同步，同时安排第二天的工作内容。
Q：方舱操作机器人遇到的主要问题是什么？
A：其实方舱的整个部署非常困难，相比一般的部署，我们去了现场可以直接扫图做配置，拿着笔记本电脑现场就能完成。
然而我们进入世博方舱的时候，它已经开始收治患者了，不能带笔记本进去，只能用手机或PAD。这样一来，我们没办法在现场独立进行配置，必须让公司的后端团队来支持，相当于把现场的电脑操作转移到后端，要经常和后端同事语音沟通。
又因为我们穿着防护服，手机套了好几层保护膜，现场打电话得靠吼，后端同事才能听清，没过几天嗓子就哑了，增加了很大的沟通困难。而且方舱的现场环境特别复杂，单元划分就是一个个隔断，隔断的相似度很高，提升了扫图和运行的难度。后端同事远程操作对现场不够了解，就需要我们之间反复的调整地图、线路，最后经过大量的调试才能成功。原本几小时能完成的现场部署工作，在方舱可能就要花多一倍的时间。
此外，我们还要经常对方舱的相关人员进行培训。方舱医护人员调整频繁，一个月换了四批。每次来一批新的医护人员，我们就要再沟通一遍机器人的使用方法，让他们学会处理常见的问题。送餐机器人还需要志愿者来做辅助，志愿者由舱内的患者主动申请，流动性比较强，随时会出舱回家，我们也要不定时培训新加入的志愿者。
Q：机器人可以在方舱发挥哪些优势？
A：机器人最大的优势是可以每天24小时无间断工作，无惧感染，还能做到无接触配送，辅助医护人员减轻工作负荷，大大降低接触病毒和交叉感染的可能性。其次，机器人在污染区和隔离区工作，无需防护设备，可以节约紧缺的防护服、口罩等物资。每台机器人最多可负重100公斤，可以连续工作6至8小时，还是方舱里的“重活担当”。
像送餐机器人一次可运送约30份盒饭，10分钟一个来回，大大减轻了工作人员送餐压力，也提高了方舱的运营效率。跳舞机器人有助于缓解方舱紧张的情绪，给患者带来娱乐服务。
另外，数字孪生大屏作为指挥中心，对方舱进行实时移动监控和机器人设备统一调度，实现可视、可管、可控、可追溯。
Q：你在方舱里印象最深刻的印象是什么？
A：第一点是每个单元刚运转的时候，机器人开始上岗工作，医护人员、志愿者和患者都很新奇，给它们起昵称、跟着跳舞唱歌，还会拍很多的视频发到网上，网友看到对机器人有正面的评价，这让我们很有成就感。
第二点是每次进行大规模的部署，我们需要一个单元接一个单元的调试。全部调试完成，24台送餐机器人一起在方舱开始运作，从每个过道鱼贯而入，那个场景非常的壮观。虽然当时很累，我们在方舱起码待了六个小时，需要轮班轮着进去，但是看到全舱部署完成的画面，内心感到开心又踏实了，这两点印象非常深刻。
Q：有参与武汉疫情的支援吗？疫情以来，机器人的技术有什么进步？
A：虽然我没有参与过武汉抗疫，但我的同事朱正航曾经支援武昌方舱，为机器人提供现场保障。这一次，他又从武汉老家赶到了我们世博方舱。朱正航介绍，2020年达闼为武昌方舱打造了全国首个“智能方舱”建设方案。整套“智能方舱”方案包括智能方舱指挥中心、云端智能机器人和可穿戴体征检测IoT设备，可以形成完整的疫情大数据平台。
此次驰援上海一线，与两年前相比，任务更迫在眉睫，留给我们准备的时间更加有限。从3月26日开始，达闼协调多地资源，调用各个工厂的库存，同时每天更新设备状况。进入世博方舱后，所有工作人员几乎24小时待命，短短三天内完成了设备测试、放行申请、物流配送、环境更新等工序和流程，
此前武昌方舱进驻了6款机器人，现在的世博方舱只派了3款机器人和数字孪生大屏。机器人的种类聚焦，核心优势更加突出，本领也越来越强。送餐机器人自动避让障碍物的能力有所提升，还涉及到人机调度、云端大脑的技术，这两年有很大的技术突破。安保机器人还承担了运载功能，设计上增加了一个可以放东西的大屁股。跳舞机器人关节灵活度更高，跳舞的姿势更好看，数字孪生大屏现在能做到实时调度。
Q：后疫情时代，你认为机器人有哪些发展的机会？
A：就本轮疫情而言，我们可以看到全国各个城市在医疗服务、社区管理、物流运输等方面，都承受着巨大的压力。面对这样复杂严峻的防疫形势，我们更有责任去研发适合我国防疫场景下的机器人解决方案。
以后的方舱还可能配置更多功能的机器人进驻，包括导诊、智能配送、清洁消毒、测温等类型，很有可能出现机器人比工作人员多的情景，实现智能服务机器人的规模化应用，打造“智慧方舱”建设方案。
社区管理方面，我们有工程师带着机器人入驻上海社区，解决“最后一公里”的物资消毒配送问题。像浦东花木街道的锦绣前城小区，就有两台安保机器人负责分发物资，未来还将大概率被社区留用，增加安防巡逻、与小区周边商店合作派送等更多功能。
物流运输也承载了巨大的消杀压力，可以配合机器人进行城际间物流消毒转运工作。未来的机器人将不仅仅只是承担某个单一的角色，而会在专业化服务之外，提供多样性功能，把消杀、配送、安保等基本功能都包含进去。
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