iTOP-RK3568开发板应用层操控 PWM

PWM 和之前讲解的 LED、GPIO 相同，都是通过 sysfs 方式进行操控的。开发板系统启

动之后进入到/sys/class/pwm 目录下，如下所示：

在 pwm 目录下存在 3 个以 pwmchipX（X 表示数字）命名的文件夹。在本章节的开始部

分，重新烧写了设备树内核镜像，该设备树中总共使能了三个 PWM，分别为 PWM0,PWM4

和 PWM5,系统会根据 PWM 的编号大小进行排序，在这里 PWM0 对应 pwmchip0、PWM4 对

应 pwmchip1，PWM5 对应 pwmchip2。

通过查询网盘“TOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基础资料\01_iTOP-RK3568

硬件资料\03_芯片数据手册\01_rk3568 数据手册和参考手册”路径下的 Rockchip RK3568 Data

sheet V1.0-20201210.pdf 数据手册得知，RK3568 总共有 16 个 PWM 控制器（具体的查询会

在之后的驱动手册中进行讲解，本章节只是学习 PWM 的使用），本章节将会以 LED9 用户灯

控制引脚 GPIO0_B7 对应的 PWM0 为例进行讲解和演示。使用以下命令进入 PWM0 对应的

pwmchip0 目录下如下图所示：

在这个目录下总共有七个文件分别为 device、export、npwm、power、subsystem、uevent 和

unexport。需要关注的是 export、npwm 以及 unexport 这三个属性文件，下面一一进行介绍：

npwm：是一个只读属性，读取该文件可以得知该 PWM 控制器下共有几路 PWM 输出，

如下所示：

export：在使用 PWM 之前，通过 export 属性进行导出，以下所示：

echo 0 > export

unexport：当使用完 PWM 之后，需要将导出的 PWM 删除，譬如：

echo 0 > unexport

写入到 unexport 文件中的编号与写入到 export 文件中的编号是相对应的；需要注意的

是，export 文件 和 unexport 文件都是只写的、没有读权限。

再次使用以下命令导出 pwm0 目录，导出成功之后进入该文件夹如下图所示：

echo 0 > export

cd pwm0

可以看到 pwm0 文件夹下分别有 capture、duty_cycle、enable、period、polarity、power、

uevent 七个文件，而需要了解的文件是 duty_cycle、enable、period 以及 polarity 这四个属性

文件，接下来分别介绍这四个属性文件的作用：

polarity：用于 PWM 极性的查看，只读属性，这里为 inversed 表示极性反转，如下图所示：

period：用于配置 PWM 周期，可读可写；写入一个字符串数字值，以 ns（纳秒）为单

位，譬如配置 PWM 周期为 10us（微秒）：

echo 10000 > period

duty_cycle：用于配置 PWM 的占空比，可读可写；写入一个字符串数字值，同样也是以

ns 为单位，譬如：

echo 5000 > duty_cycle

enable：使能 PWM 输出通常配置好 PWM 之后，再使能 PWM。可读可写，写入"0"表

示禁止 PWM；写入"1"表示使能 PWM。

允许 PWM 输出：

echo 1 > enable

禁止 PWM 输出：

echo 0 > enable