tftp 是一个简单的基于 udp 的文本文件传输协议， 我们可以用它来实现开发板和虚拟机 Ubuntu 之间
的互传文件，只在 Ubuntu 上配置好 tftp 服务器即可。
首先使用命令 mkdir tftpboot 在家目录下创建文件夹 tftpboot，然后使用命令 chmod 777 tftpboot 修改
文件夹的权限为 777,，如下图所示：
使用命令 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 下载安装 tftp 服务，安装完成后使用命令 sudo vim
/etc/default/tftpd-hpa 打开 tftp 的配置文件，并修改成如下图所示：
输入命令 sudo service tftpd-hpa restart 启动 tftp 服务，如下图所示：
从上图可以看出，已经启动成功，至此，Ubuntu 上 tftp 服务已经搭建完成。
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