松下PLC,16条常用的基本指令
ST指令:指令开始逻辑运算,将开始指定的输入触点作为(常开触点);
ST/指令:指令开始逻辑运算,将开始指定的输入触点作为(常闭触点);
OT指令:指令将逻辑运算的结果输出到指定(线圈);
程序讲解:当X0变为ON时,将执行结果输出至Y0;当X0变为 OFF时,则输出至Y1;
常开常闭
NOT指令:对本指令之前的逻辑运算结果取反;
程序讲解:
当X1变为ON时,Y2变为ON,Y3变为OFF;
当X1变为OFF时,Y2变为OFF,Y3变为ON;
取反指令
AN指令:(常开)触点串联连接(逻辑与);
AN/指令:(常闭)触点串联连接(逻辑与非);
指令描述:和前面直接串联连接的逻辑运算结果,执行逻 辑“与”运算;
程序讲解:当X2、X3变为ON,X4变为OFF时,输出至Y4;
逻辑与
OR指令:(常开)触点并联连接(逻辑或);
OR/指令:(常闭)触点并联连接(逻辑非或);
指令描述:和前面直接并联连接的逻辑运算结果,执行逻 辑“或”运算;
程序讲解:当满足X5为ON、X6为ON、或X7为OFF中的任意一个条件时,输出至Y5;
逻辑或
ST↑与ST↓指令:利用信号的上升沿、下降沿开始逻辑运算的输入触点;
AN↑与AN↓指令:利用信号的上升沿、下降沿串联的触点;
OR↑与OR↓指令:利用信号的上升沿、下降沿并联的触点;
指令描述:
ST↑与AN↑与OR↑:仅在信号由OFF变为ON之后的一个扫描周期内产生输出;
ST↓与AN↓与OR↓:仅在信号由ON变为OFF之后的一个扫描周期内产生输出;
程序讲解:
在X10发生从OFF到ON的变化(上升沿)后,Y10仅输 出一个扫描周期;
当X11为ON,X12发生从OFF到ON的变化(上升沿)时, Y11仅输出一个扫描周期;
在X13或X14发生从ON到OFF的变化(下降沿)后,Y12 仅输出一个扫描周期;
上升沿与下降沿
ALT指令:执行反转控制的线圈,将输出状态取反;
指令描述:当执行条件由OFF变为ON(上升沿)时,指定线圈的ON/OFF状态进行交替变化;
程序讲解:
每次X20由OFF变为ON(上升沿)时,输出Y30的ON/OFF 状态进行交替改变;
交替指令
DF指令:当检测到触发信号的上升沿时,触点仅接通一个扫描周期;
DF/指令:当检测到触发信号的下降沿时,触点仅接通一个扫描周期;
程序讲解:
当X21为ON时,若X22由OFF变为ON时,则Y21在一个扫描周期内为ON;
当X22为ON时,若X21由OFF变为ON时,则Y21在一个扫描周期内为ON;
当X23由OFF变为ON时,则Y22在一个扫描周期内为ON;
上升沿与下降沿
SET指令:当满足执行条件时,输出变为ON,并且保持ON的状态;
RST指令:当满足执行条件时,输出变为OFF,并且保持OFF的状态;
指令描述:当执行条件为ON时,执行SET(置位)指令或执行RST(复位)指令,即使执行条件的状态发生改变,输出线圈也会为ON或OFF并保持 ON或OFF状态;
程序讲解:当X30为ON时,Y30为ON并保持ON; 2) 当X31为ON时,Y30为OFF并保持OFF状态;
置位与复位
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