STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
每组IO口包含7个寄存器。
分别是
-GPIOx_CRL：端口配置低寄存器
-GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
-GPIOx_IDR：端口输入寄存器
-GPIOx_ODR：端口输出寄存器
GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR：端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器
-注：x表示A-G
前四个重要一点，是要记住的！！
每个GPIO有16个IO口，每四位配置一个IO口的工作模式，因此需要64位来控制GPIO。而STM32是32位的，所以需要两个寄存器来来一起控制。例如CRL和CRH，CRL控制低八位，CRH控制高八位。
GPIO：每个连接到I/O总线上的设备都有自己的I/O地址集，即所谓的I/O端口。类似51单片机的P0~P3，但与51单片机不同的是，对stm32的GPIO来说，使用前需要设置其工作方式。STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制其工作方式，而每一个寄存器都需要用32bit来控制。在STM32中，一组GPIO有16个IO口。
每个引脚用4位来配置，高两位是CNF、低两位是MODE.
要先看低两位MODE,先看工作模式是输入还是输出。再看高两位CNF,看是那种模式。这样就可以通过四位来配置八种工作模式里的一种了，有点绕，但是很好理解哈。
该寄存器的复位值为0X44444444，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32的CRL控制着每组IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为
MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。
当IO口被配置为0100，也就是上拉/下拉输入模式的时候需要用ODR来判断是上拉还是下拉模式。如果ODR为0则为下拉，为1则为上拉。
注：IDR和ODR只有低16位，**IDR只能读出IO口对应的状态，但ODR可读可写还可以分别对ODR的某一位进行独立的设置和清除。
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000;//PC11输入，PC12输出
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
现在再来看这句话，是不是就很好理解了呢
首先将GPIOC的11.12IO口清空，再给11配置位0100，即上拉下拉输入模式。12配置位1000，即推挽输出最大50M。（P.S.:11.12是倒着数的）
然后给ODR11个1，所以就是上拉模式.
好了，今天这个寄存器就介绍到这里吧.
补充：上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。
一、上拉电阻如图所示：
1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；
2、上拉是对器件注入电流，灌电流；
3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。
二、下拉电阻如图所示：
1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；
2、下拉是从器件输出电流，拉电流；
3、当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。
补充资料
GPIO：通常用途输入输出端口
General-purpose input/output
eCAP：增强捕获仪端口
Enhanced Capture input/output
CLA：Control Law Accelerator
规则控制加速器
PIE：Peripheral Interrupt Expansion
外设中断扩展端
OTP：One-time programmable
单次寄存器
ePWM：增强脉宽调制模块
Enhanced Pulse Width Modulator
SCI：串口通讯端口
Serial Communications Interface
SPI：串口外设端口
Serial Peripheral Interface
eCAN：增强区域网络控制器
Enhanced Controller Area Network
LIN：Local Interconnect Network
本地互连网络
I2C：Inter-Integrated-Circuit 总线
HRPWM：High-resolution PWM
高分辨脉宽调制
HRCAP：高分辨输入捕获器
High-Resolution Input Capture
eQEP：增强正交编码脉冲
Enhance Quadrature Encoder Pulse
ADC：Analog-to-Digital Converter
模数转换器
I：Input 输入
O：Output 输出
A：high Impedance 高阻抗
OD：Open Drain 开漏
JTAG：Joint Test Action Group
调试接口
TMS：test-mode select
测试模式选择
TDI：test data input
测试数据输入
TDO：test data output
测试数据输出
TCK：test clock 测试时钟
UART：通用异步收发器
Universal Asynchronous Receiver Transmitter
USART：通用同步/异步收发器
Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
COMP：Comparator 比较器
VREG：Voltage Regulator
电压调制器
TZ：Trip Zone 中断区
IDLE：闲置
STANDBY：待机
HALT：停止
POR ：Power-on reset 上电复位
BOR： Brown-out reset 断电复位
FIFO：First Input First Output
先进先出寄存器
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